[發明專利]自適應帶寬的無人機遙控方法

在審

• 申請號: 202010628699.1
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111784996A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 羅曉剛
• 申請（專利權）人: 思翼科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G05D1/10;G05D1/08
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 黃文鋒

本發明公開了一種自適應帶寬的無人機遙控方法，包括：檢測遙控裝置與無人機之間的通信鏈路的有效包率，當前遙控裝置與無人機之間的通信鏈路以第一帶寬進行數據通信；判斷所述有效包率是否在預設的與所述第一帶寬對應的有效包率的取值范圍內；若所述有效包率不在預設的與所述第一帶寬對應的有效包率的取值范圍內，所述遙控裝置與無人機調整帶寬為第二帶寬，以使所述遙控裝置與無人機之間的通信鏈路以第二帶寬進行數據通信；所述遙控裝置與無人機根據所述第二帶寬調整傳輸數據量。與現有的采用固定帶寬進行通信的無人機遙控方法相比，本發明可以實現動態調整帶寬，可以更好地兼顧到通訊數據量和通訊距離的平衡，使無人機遙控更加智能化。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種自適應帶寬的無人機遙控方法。

背景技術

現有技術下，無人機遙控器的無線射頻帶寬是固定的，其能傳輸的遙控數據和無人機數傳數據、圖傳數據也是固定的。倘若選用較低的帶寬，在無人機距離遙控器較近、信號強時，會存在因無人機的操作響應延時大而導致用戶體驗差的問題，而且不能傳輸滿足視頻傳輸所需要的數據量；倘若選用較高的帶寬，由于無人機遙控距離與射頻通信帶寬呈負相關特性，在無人機距離遙控器較遠、信號弱時，會存在無人機失控而導致通訊距離變短的問題。

因此，目前的無人機遙控方法由于采用固定帶寬進行通信，存在無法同時兼顧通訊數據量和通訊距離的弊端。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種自適應帶寬的無人機遙控方法，用以解決目前的無人機遙控方法由于采用固定帶寬進行通信，存在無法同時兼顧通訊數據量和通訊距離的弊端。

為解決上述技術問題，本發明采用如下所述的技術方案：

一種自適應帶寬的無人機遙控方法，包括：檢測遙控裝置與無人機之間的通信鏈路的有效包率，當前遙控裝置與無人機之間的通信鏈路以第一帶寬進行數據通信；判斷所述有效包率是否在預設的與所述第一帶寬對應的有效包率的取值范圍內；若所述有效包率不在預設的與所述第一帶寬對應的有效包率的取值范圍內，所述遙控裝置與無人機調整帶寬為第二帶寬，以使所述遙控裝置與無人機之間的通信鏈路以第二帶寬進行數據通信；所述遙控裝置與無人機根據所述第二帶寬調整傳輸數據量。

一種自適應帶寬的無人機遙控方法，其應用于地面工作站或基站的，所述自適應帶寬的無人機遙控方法包括：檢測遙控裝置與無人機之間的通信鏈路的有效包率，當前遙控裝置與無人機之間的通信鏈路以第一帶寬進行數據通信；判斷所述有效包率是否在預設的與所述第一帶寬對應的有效包率的取值范圍內；若所述有效包率不在預設的與所述第一帶寬對應的有效包率的取值范圍內，則發送信息通知所述遙控裝置與無人機調整帶寬為第二帶寬，以使所述遙控裝置與無人機之間的通信鏈路以第二帶寬進行數據通信；發送信息通知所述遙控裝置與無人機根據所述第二帶寬調整傳輸數據量。

一種自適應帶寬的無人機遙控方法，其應用遙控裝置，所述自適應帶寬的無人機遙控方法包括：檢測遙控裝置與無人機之間的通信鏈路的有效包率，當前遙控裝置與無人機之間的通信鏈路以第一帶寬進行數據通信；判斷所述有效包率是否在預設的與所述第一帶寬對應的有效包率的取值范圍內；若所述有效包率不在預設的與所述第一帶寬對應的有效包率的取值范圍內，則發送信息通知無人機調整帶寬為第二帶寬，以使所述遙控裝置與無人機之間的通信鏈路以第二帶寬進行數據通信；發送信息通知無人機根據所述第二帶寬調整傳輸數據量。

一種自適應帶寬的無人機遙控方法，其應用無人機，所述自適應帶寬的無人機遙控方法包括：檢測遙控裝置與無人機之間的通信鏈路的有效包率，當前遙控裝置與無人機之間的通信鏈路以第一帶寬進行數據通信；判斷所述有效包率是否在預設的與所述第一帶寬對應的有效包率的取值范圍內；若所述有效包率不在預設的與所述第一帶寬對應的有效包率的取值范圍內，則發送信息通知遙控裝置調整帶寬為第二帶寬，以使所述遙控裝置與無人機之間的通信鏈路以第二帶寬進行數據通信；發送信息通知遙控裝置根據所述第二帶寬調整傳輸數據量。