[發(fā)明專利]切換裝置、切換組件、切換系統(tǒng)及其操作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010628513.2
• 申請(qǐng)日: 2020-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN111779860B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹剛剛;王吳東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海司羿智能科技有限公司
• 主分類號(hào): F16K11/072
• 分類號(hào): F16K11/072;F16K31/04;F16K27/08;F17D3/01;F17D1/02;A61H1/02
• 代理公司: 上海恒銳佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31286
• 代理人: 黃海霞

1.一種切換裝置，應(yīng)用于輔助穿戴裝置進(jìn)行屈曲運(yùn)動(dòng)和伸展運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述切換裝置包括第一蓋體、第二蓋體、正壓輸入部、負(fù)壓輸入部和至少兩個(gè)輸出部；

所述第一蓋體和所述第二蓋體相對(duì)設(shè)置以形成導(dǎo)流腔體，所述導(dǎo)流腔體包括正壓導(dǎo)流腔和負(fù)壓導(dǎo)流腔；

所述正壓輸入部、負(fù)壓輸入部和所述輸出部中的任意一種設(shè)置于所述第一蓋體和第二蓋體的任意一種，以與所述導(dǎo)流腔體相通；

所述第一蓋體與所述第二蓋體活動(dòng)連接以在外部的機(jī)械驅(qū)動(dòng)下發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)包括第一相對(duì)運(yùn)動(dòng)和第二相對(duì)運(yùn)動(dòng)；

所述第一相對(duì)運(yùn)動(dòng)使所述正壓輸入部與所述正壓導(dǎo)流腔相通，以及使每個(gè)輸出部順次與所述正壓導(dǎo)流腔相通；

所述第二相對(duì)運(yùn)動(dòng)使所述負(fù)壓輸入部與所述負(fù)壓導(dǎo)流腔相通，以及使每個(gè)輸出部順次與所述負(fù)壓導(dǎo)流腔相通；

所述正壓導(dǎo)流腔與所述負(fù)壓導(dǎo)流腔相對(duì)設(shè)置，所述第一相對(duì)運(yùn)動(dòng)和所述第二相對(duì)運(yùn)動(dòng)沿相反的方向進(jìn)行，以使所述第一相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過程中，所述每個(gè)輸出部自所述負(fù)壓導(dǎo)流腔順次與所述正壓導(dǎo)流腔相通，以及使所述第二相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過程中，所述每個(gè)輸出部自所述正壓導(dǎo)流腔順次與所述負(fù)壓導(dǎo)流腔相通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切換裝置，其特征在于，所述第一相對(duì)運(yùn)動(dòng)和所述第二相對(duì)運(yùn)動(dòng)均為所述第一蓋體相對(duì)所述第二蓋體進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第一蓋體繞旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的切換裝置，其特征在于，所述正壓導(dǎo)流腔與所述負(fù)壓導(dǎo)流腔繞所述旋轉(zhuǎn)軸線互為鏡像設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的切換裝置，其特征在于，所述正壓導(dǎo)流腔包括相互連通的正壓外腔和正壓內(nèi)腔，所述負(fù)壓導(dǎo)流腔包括相互連通的負(fù)壓外腔和負(fù)壓內(nèi)腔，所述負(fù)壓外腔與所述正壓外腔繞所述旋轉(zhuǎn)軸線互為鏡像設(shè)置，所述負(fù)壓內(nèi)腔與所述正壓內(nèi)腔繞所述旋轉(zhuǎn)軸線互為鏡像設(shè)置；

所述第一相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過程中，所述正壓輸入部與所述正壓內(nèi)腔相通，所述每個(gè)輸出部自所述負(fù)壓導(dǎo)流腔順次與所述正壓外腔相通；

所述第二相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過程中，所述負(fù)壓輸入部與所述負(fù)壓內(nèi)腔相通，所述每個(gè)輸出部自所述正壓導(dǎo)流腔順次與所述負(fù)壓外腔相通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的切換裝置，其特征在于，所述導(dǎo)流腔體還包括緩沖腔，所述第一蓋體頂部設(shè)置有環(huán)境通孔，以與所述緩沖腔相對(duì)；

所述第一相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過程中，所述負(fù)壓輸入部與所述緩沖腔相通，以通過所述環(huán)境通孔與外部環(huán)境相通；

所述第二相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過程中，所述正壓輸入部與所述緩沖腔相通，以通過所述環(huán)境通孔與外部環(huán)境相通。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的切換裝置，其特征在于，所述緩沖腔包括正壓緩沖腔和負(fù)壓緩沖腔，所述環(huán)境通孔包括與所述負(fù)壓緩沖腔相對(duì)設(shè)置的第一環(huán)境通孔以及與所述正壓緩沖腔相對(duì)設(shè)置的第二環(huán)境通孔，所述正壓緩沖腔與所述正壓內(nèi)腔繞所述旋轉(zhuǎn)軸線互為鏡像設(shè)置，所述負(fù)壓緩沖腔與所述負(fù)壓內(nèi)腔繞所述旋轉(zhuǎn)軸線互為鏡像設(shè)置；

所述第一相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過程中，所述負(fù)壓輸入部與所述負(fù)壓緩沖腔相通，以通過所述第一環(huán)境通孔與外部環(huán)境相通；

所述第二相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過程中，所述正壓輸入部與所述正壓緩沖腔相通，以通過所述第二環(huán)境通孔與外部環(huán)境相通。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的切換裝置，其特征在于，所述第一蓋體底部設(shè)置有若干導(dǎo)流槽道，所述第二蓋體頂部包括密封面，所述第一蓋體的底部與所述第二蓋體的頂部緊密貼合，以形成由所述密封面和所述若干導(dǎo)流槽道之間限定的所述導(dǎo)流腔體。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的切換裝置，其特征在于，所述第一蓋體和所述第二蓋體的主要組成材料為自潤滑材料。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的切換裝置，其特征在于，所述第一蓋體的底部繞所述旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置有潤滑槽道，以容納潤滑介質(zhì)，所述潤滑槽道位于所述第一蓋體底部邊緣與所述正壓導(dǎo)流腔和所述負(fù)壓導(dǎo)流腔所在區(qū)域之間。