[發(fā)明專利]一種PCB電路板夾持傳送機(jī)構(gòu)及其工作方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010628509.6 | 申請(qǐng)日： | 2020-07-01 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111770676A | 公開（公告）日： | 2020-10-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳富強(qiáng);彭義海 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣德王氏智能電路科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H05K13/04 | 分類號(hào)： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 王依 |
| 地址： | 242200 安徽省宣城市廣*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 pcb 電路板 夾持 傳送 機(jī)構(gòu) 及其 工作 方法 | ||
1.一種PCB電路板夾持傳送機(jī)構(gòu)，包括傳送軌道(1)，其特征在于，所述傳送軌道(1)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一絲桿(2)，所述傳送軌道(1)的一端設(shè)有第一電機(jī)(3)，所述第一電機(jī)(3)的輸出端連通傳送軌道(1)并與第一絲桿(2)固定連接；
所述第一絲桿(2)貫穿連接塊(9)并與連接塊(9)螺紋配合，所述連接塊(9)與限位板(4)固定連接，所述限位板(4)之間固定設(shè)有橫板(5)，所述橫板(5)上設(shè)有夾持模塊(6)，所述橫板(5)上設(shè)有滑槽(10)；
所述傳送軌道(1)的下端設(shè)有第一支撐模塊(7)和第二支撐模塊(8)，所述第一支撐模塊(7)置于第二支撐模塊(8)之間；
所述夾持模塊(6)包括置于橫板(5)上的移動(dòng)塊(61)，所述移動(dòng)塊(61)被第二絲桿(62)貫穿，所述移動(dòng)塊(61)與第二絲桿(62)螺紋配合，所述第二絲桿(62)的一端設(shè)有第二電機(jī)(63)；
所述移動(dòng)塊(61)與連桿(65)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿(65)的另一端與夾塊(64)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾塊(64)內(nèi)設(shè)有用于固定PCB電路板的限位槽(66)；
相鄰兩個(gè)所述夾塊(64)之間通過第一導(dǎo)桿(67)和第二導(dǎo)桿(68)連接，所述第二導(dǎo)桿(68)在第一導(dǎo)桿(67)內(nèi)自由滑動(dòng)且不脫落，其中相鄰的兩個(gè)所述夾塊(64)，一個(gè)與第一導(dǎo)桿(67)的一端固定，另一個(gè)與第二導(dǎo)桿(68)的一端固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB電路板夾持傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)塊(61)的下端這有置于滑槽(10)內(nèi)的連接柱(69)，所述連接柱(69)的下端設(shè)有置于滑槽(10)內(nèi)的限位滑塊(610)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB電路板夾持傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一支撐模塊(7)包括與傳送軌道(1)下端固定連接的第一連接件(71)，所述第一連接件(71)的下端固定設(shè)有第一立柱(72)，所述第一連接件(71)與第一立柱(72)之間通過第一角件(76)加以固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種PCB電路板夾持傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一立柱(72)的下端設(shè)有水平放置的第一固定桿(74)，所述第一固定桿(74)和第一立柱(72)之間設(shè)有第一加強(qiáng)桿(73)，所述第一固定桿(74)的下端設(shè)有第一地腳(75)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB電路板夾持傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二支撐模塊(8)包括與傳送軌道(1)下端固定連接的第二連接件(81)，所述第二連接件(81)的下端固定設(shè)有第二立柱(82)，所述第二連接件(81)與第二立柱(82)之間通過第二角件(86)加以固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種PCB電路板夾持傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二立柱(82)的下端設(shè)有圓周陣列且水平放置的第二固定桿(83)，所述第二固定桿(83)和第二立柱(82)之間設(shè)有第二加強(qiáng)桿(84)，所述第二固定桿(83)的下端設(shè)有第二地腳(85)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述一種PCB電路板夾持傳送機(jī)構(gòu)的工作方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1、將PCB電路板置于兩個(gè)相鄰?qiáng)A塊(64)的限位槽(66)內(nèi)，將PCB電路板其中兩個(gè)拐角固定；
S2、啟動(dòng)第二電機(jī)(63)，使得第二絲桿(62)帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)塊(61)沿滑槽(10)反向移動(dòng)，直至PCB電路板每個(gè)拐角均置于限位槽(66)內(nèi)；
S3、控制第二導(dǎo)桿(68)在第一導(dǎo)桿(67)內(nèi)的深度將PCB電路板夾緊固定；
S4、待焊接結(jié)束后啟動(dòng)第一電機(jī)(3)，使得第一絲桿(2)將橫板(5)和PCB電路板傳送走。
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