[發明專利]一種新型超導材料收集裝置及其方法

有效

• 申請號: 202010628478.4
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111703626B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 馮源;丁銳
• 申請（專利權）人: 安徽慧可科技有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B43/52;B65B43/46;B65B43/54;B65B7/28;B65B61/20;B65B61/28
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 王依

1.一種新型超導材料收集裝置，超導材料收集裝置包括旋轉取料組件(1)，其特征在于，所述旋轉取料組件(1)包括取料插齒(18)，旋轉取料組件(1)下設有第一支架(36)，第一支架(36)上方設有取蓋組件(2)，取蓋組件(2)下方設有移動定位組件(3)，旋轉取料組件(1)、取蓋組件(2)與移動定位組件(3)均固定在第一支架(36)上，第一支架(36)一側設有取料機械手(4)，取料機械手(4)頂端設有吸盤(44)與取料夾爪(463)，取料機械手(4)一側設有定位隔層組件(5)，定位隔層組件(5)一側設有升降取料組件(6)，升降取料組件(6)一側設有進出料組件(7)；

所述旋轉取料組件(1)包括第一底板(11)，第一底板(11)上方設有第一支板(112)，第一底板(11)與第一支板(112)通過陣列分布的第一支撐柱(111)固定連接，第一支板(112)下設有第一電機(12)，第一電機(12)上設有第一動力輪(121)，第一支板(112)上設有第一從動輪(13)，第一動力輪(121)與第一從動輪(13)上共同設有第一同步帶(131)，第一從動輪(13)上設有第二支板(14)，第二支板(14)上設有第一氣缸(15)，第一氣缸(15)上設有第三支板(16)，第三支板(16)上設有第一滑軌(161)，第一滑軌(161)上設有第一滑塊(162)，第一滑軌(161)與第一滑塊(162)滑動配合，第三支板(16)下方設有螺紋絲桿(17)，螺紋絲桿(17)一端設有第二電機(171)，螺紋絲桿(17)另一端設有第一軸承座(172)，螺紋絲桿(17)上設有絲桿滑塊(173)，絲桿滑塊(173)與第一滑塊(162)固定連接，絲桿滑塊(173)上方設有取料插齒(18)；

所述取蓋組件(2)包括第四支板(21)，第四支板(21)上一側設有第一支撐塊(211)，第一支撐塊(211)上設有第二從動輪(212)，第四支板(21)一側設有第三電機(22)，第三電機(22)一端設有第二動力輪(221)，第二動力輪(221)與第二從動輪(212)上共同設有第二同步帶(222)，第四支板(21)后設有陣列分布的第二支撐板(23)，第二支撐板(23)上設有第一連接板(231)，第二支撐板(23)通過第一連接板(231)與第四支板(21)固定連接，第二滑塊(24)與第二同步帶(222)連接，第二滑塊(24)與第二滑軌(213)滑動配合；

所述第四支板(21)上還設有第二滑軌(213)，第二滑軌(213)上設有第二滑塊(24)，第二滑塊(24)上設有第二氣缸(25)，第二氣缸(25)下設有第二伸縮板(251)，第二伸縮板(251)下設有第五支板(252)，第五支板(252)下設有陣列分布的第二軸承座(253)，一組第二軸承座(253)一側設有第三氣缸(26)，第三氣缸(26)一側設有轉動座(261)，轉動座(261)一側設有轉軸(262)，轉軸(262)安裝在陣列分布的第二軸承座(253)內，轉軸(262)上設有陣列分布的第一連接塊(263)，第一連接塊(263)下共同設有第四氣缸(27)，第四氣缸(27)上設有鏡像分布的第四氣缸滑塊(271)，第四氣缸滑塊(271)上均設有箱蓋夾爪(272)，箱蓋夾爪(272)上共同設有箱蓋(28)；

所述取料機械手(4)頂端設有第二連接板(43)，第二連接板(43)一側設有吸盤安裝板(431)，吸盤安裝板(431)上設有陣列分布的吸盤(44)，第二連接板(43)上設有第六氣缸(45)，第六氣缸(45)下設有第六氣缸伸縮板(451)，第六氣缸伸縮板(451)下設有第七氣缸(46)，第七氣缸(46)上設有鏡像分布的第七氣缸滑塊(461)，第七氣缸滑塊(461)上均設有抓取延長板(462)，抓取延長板(462)上設有鏡像分布的取料夾爪(463)。