[發明專利]一種電動多旋翼無人機自充電長時間飛行裝置

在審

• 申請號: 202010628415.9
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111890959A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 楊科華;蔣洪波;肖竹
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: B60L53/12
• 分類號: B60L53/12;B64C27/08
• 代理公司: 無錫嘉馳知識產權代理事務所(普通合伙) 32388
• 代理人: 唐維鐵

1.一種電動多旋翼無人機自充電長時間飛行裝置，包括充電基站和多旋翼無人機，其特征在于：所述多旋翼無人家自充電長時間飛行裝置的實行分為兩個階段：部署與安裝階段和運行階段，

所述多旋翼無人機上安裝無線充電接收模塊；

地面架設充電基站，并且充電基站中設置有無線充電底座；

所述多旋翼無人機的飛控系統中安裝控制程序。

2.根據權利要求1所述的一種電動多旋翼無人機自充電長時間飛行裝置，其特征在于：所述無線充電接收模塊與無線充電底座相互適配，并在安裝調試階段進行配對，確保無線充電接收模塊與無線充電底座能夠進行相互匹配；

所述充電基站為可移動式，并且多旋翼無人機執行飛行任務范圍內均勻分布；

所述無線充電底座接通電源后，記錄準備定位信息，并存儲在服務器中。

3.根據權利要求1所述的一種電動多旋翼無人機自充電長時間飛行裝置，其特征在于：所述多旋翼無人機中搭載有定位模塊以及通信模塊；

所述定位模塊與通信模塊均與多旋翼無人機的控制終端構建連接關系。

4.根據權利要求1所述的一種電動多旋翼無人機自充電長時間飛行裝置，其特征在于：所述運行階段流程如下：

第一步：無人機判斷任務是否完成。例如，不間斷繞行巡邏小區并拍攝視頻就是一個任務，如果任務已經完成，則無人機處于靜止狀態，等待任務發布；

第二步：如果任務未完成，則判斷無人機電量是否充足，如果不充足，則繼續充電過程；

第三步：如果無人機電量充足，則無人機準備起飛，根據任務類型及控制程序進入空中飛行狀態；

第四步：在空中執行任務，并定時間隔性的收集本機位置信息，通過網絡收集周邊最近的若干個無線充電底座的位置信息與可用狀態；

第五步：根據無人機電量與可用無線充電底座距離進行計算，如果達到某個臨界值，則需要返回充電，否則繼續執行任務；

第六步：到達某個充電底座后，利用位置信息進行定位，引導無人機準確停放于充電底座上，跳轉到第一步。