[發明專利]夾持機構

有效

• 申請號: 202010628118.4
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111531574B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 張艷吉;林祥龍;胡為緯;曾錦楨;李玉娟;鄧鑫;藍秋紅;王健;李佳輝;章譽騫;楊作碩
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發明提供了一種夾持機構，包括：支撐部分；第一夾持臂和第二夾持臂，第一夾持臂和第二夾持臂均可轉動地安裝在支撐部分上；第一滑動組件，第一滑動組件沿第一方向可滑動地設置在支撐部分上，第一夾持臂與第一滑動組件鉸接，第一滑動組件相對于支撐部分沿第二方向可晃動地設置；第二滑動組件，第二滑動組件沿第一方向可滑動地設置在支撐部分上，第二夾持臂與第二滑動組件鉸接，第二滑動組件相對于支撐部分沿第二方向可晃動地設置；彈性組件，沿第一方向可伸縮地設置，彈性組件的一端與第一滑動組件連接，彈性組件的另一端與第二滑動組件連接；其中，第一方向與第二方向垂直。本發明的夾持機構解決了現有技術中的夾持機構的成本昂貴的問題。

技術領域

本發明涉及夾具領域，具體而言，涉及一種夾持機構。

背景技術

夾持機構在生產作業過程中有著廣泛的應用，例如對工件進行轉移、裝配、加工時，經常需要使用夾持機構將工件夾持。

現有的夾持機構一般采用氣缸或者復雜的機械驅動結構來驅動夾爪動作，進而實現對工件的抓取，這些結構的夾持機構的結構復雜，成本昂貴，限制了夾持機構在一些生產場合的應用。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種夾持機構，以解決現有技術中的夾持機構的成本昂貴的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種夾持機構，包括：支撐部分；第一夾持臂，第一夾持臂可轉動地安裝在支撐部分上；第二夾持臂，第二夾持臂可轉動地安裝在支撐部分上；第一滑動組件，第一滑動組件沿第一方向可滑動地設置在支撐部分上，第一夾持臂與第一滑動組件鉸接，第一滑動組件相對于支撐部分沿第二方向可晃動地設置；第二滑動組件，第二滑動組件沿第一方向可滑動地設置在支撐部分上，第二夾持臂與第二滑動組件鉸接，第二滑動組件相對于支撐部分沿第二方向可晃動地設置；彈性組件，彈性組件沿第一方向可伸縮地設置，彈性組件的一端與第一滑動組件連接，彈性組件的另一端與第二滑動組件連接；其中，第一方向與第二方向垂直。

進一步地，彈性組件位于第一滑動組件和第二滑動組件之間，彈性組件對第一滑動組件和第二滑動組件施加使兩者相互遠離的方向的力。

進一步地，支撐部分具有第一容納腔，第一容納腔沿第一方向延伸設置，第一滑動組件的至少部分和第二滑動組件的至少部分均安裝在第一容納腔內；彈性組件安裝在第一容納腔內。

進一步地，第一滑動組件包括相互連接的第一滑塊和第一連接件，第一滑塊沿第一方向可滑動地安裝在第一容納腔內；第二滑動組件包括相互連接的第二滑塊和第二連接件，第二滑塊沿第一方向可滑動地安裝在第一容納腔內；支撐部分上設有沿第一方向延伸設置的條形口，第一連接件和第二連接件均通過條形口伸出至第一容納腔的外部；第一夾持臂與第一連接件的伸出至第一容納腔的外部的部分鉸接，第二夾持臂與第二連接件的伸出至第一容納腔的外部的部分鉸接。

進一步地，第一滑塊和第二滑塊沿第二方向的寬度均小于第一容納腔沿第二方向的寬度。

進一步地，夾持機構包括：第一限位件，第一限位件安裝在第一連接件上，第一限位件位于第一容納腔的外部，以通過第一限位件限制第一連接件朝向第一容納腔的運動幅度；第二限位件，第二限位件安裝在第二連接件上，第二限位件位于第一容納腔的外部，以通過第二限位件限制第二連接件朝向第一容納腔的運動幅度。

進一步地，第一限位件和第二限位件均為環狀結構，第一限位件套設在第一連接件上，第二限位件套設在第二連接件上。

進一步地，支撐部分具有第二容納腔，支撐部分上設有延伸至第二容納腔的開口，第一夾持臂和第二夾持臂均穿設在開口內；第一夾持臂和第二夾持臂均包括本體部和夾持部，第一夾持臂的本體部和第二夾持臂的本體部均設置在第二容納腔內，第一夾持臂的夾持部和第二夾持臂的夾持部位于第二容納腔外。

進一步地，支撐部分包括殼體和蓋體，第二容納腔設置在殼體上；蓋體可拆卸地安裝在殼體上，殼體與蓋體之間圍成第一容納腔。