[發明專利]基于多尺度相機陣列的分級視頻拼接方法及裝置有效
| 申請號： | 202010628067.5 | 申請日： | 2020-07-02 |
| 公開（公告）號： | CN111935417B | 公開（公告）日： | 2021-12-14 |
| 發明（設計）人： | 戴瓊海;袁文帥;裴承全 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | H04N5/262 | 分類號： | H04N5/262;H04N5/265;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 10008*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 尺度 相機 陣列 分級 視頻 拼接 方法 裝置 | ||
1.一種基于多尺度相機陣列的分級視頻拼接方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1，通過多尺度相機陣列的全局相機和N個級別的局部相機采集場景的全局視頻和多個局部視頻；其中，N為正整數；
S2，利用嵌入式拼接算法將第一級別局部視頻嵌入到所述全局視頻中，生成一級全局視頻，其中，所述S2進一步包括：
S21，通過模板匹配在所述全局相機采集的全局視頻中找出與所述第一級別局部視頻對應的低分辨率視頻塊；
S22，利用SURF算法將所述第一級別局部視頻與對應的低分辨率視頻塊進行跨分辨率關鍵點匹配；
S23，采用立體匹配SM算法將所述第一級別局部視頻與對應的低分辨率視頻塊進行塊匹配，補充平滑區域關鍵點；
S24，將跨分辨率關鍵點匹配結果和塊匹配結果進行融合，利用非均勻扭轉算法將各第一級別局部視頻進行扭轉，嵌入到所述全局相機采集的全局視頻中，生成一級全局視頻；
S3，利用嵌入式拼接算法將第M級別局部視頻嵌入到M-1級全局視頻中，生成M級全局視頻，其中，M＝2、3、4…N，N為局部相機的級數，其中，所述S3進一步包括：
S31，通過模板匹配在所述全局相機采集的全局視頻中找出與第M級別局部視頻對應的低分辨率視頻塊，同時在M-1級全局視頻中取出相同位置的視頻塊BM-1；
S32，利用SURF算法將所述第M級別局部視頻與對應的低分辨率視頻塊進行跨分辨率關鍵點匹配；
S33，采用立體匹配SM算法將所述第M級別局部視頻與對應的低分辨率視頻塊進行塊匹配，補充平滑區域關鍵點；
S34，利用SURF算法將所述第M級別局部視頻與所述視頻塊BM-1在邊緣區域進行高分辨率下的關鍵點匹配；
S35，將跨分辨率關鍵點匹配結果、塊匹配結果及高分辨率下的關鍵點匹配結果融合，利用非均勻扭轉算法將各第M級別局部視頻進行扭轉，嵌入到M-1級全局視頻中，生成M級全局視頻；
S4，通過所述S3完成所有級別局部視頻的嵌入處理，得到N級全局視頻，輸出所述N級全局視頻作為所述場景的全局視頻。
2.根據權利要求1所述的基于多尺度相機陣列的分級視頻拼接方法，其特征在于，在所述S1之前包括：根據所述多尺度相機陣列中的多個局部相機的相對位置進行排序和分級，將多個局部相機為分N級，每一級別的局部相機均為前一級別局部相機的相鄰相機。
3.根據權利要求1-2任一所述的基于多尺度相機陣列的分級視頻拼接方法，其特征在于，每個級別的局部相機中至少包括一臺局部相機。
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