[發(fā)明專利]匯流式吸盤陶瓷瑕疵檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010627867.5
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111701884B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁方
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢森賽睿科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 武漢明正專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42241
• 代理人: 江灃

1.匯流式吸盤陶瓷瑕疵檢測裝置，其特征在于，包括上料移動機構(gòu)、滑臺傳送機構(gòu)、上下吸取機構(gòu)、下表面拍照裝置、下表面物料處理機構(gòu)、下表面物料存儲箱、皮帶傳送機構(gòu)、上表面拍照裝置、上表面物料處理機構(gòu)、上表面物料存儲箱、二次吸取機構(gòu)、二次滑臺傳送機構(gòu)、下料移動機構(gòu)、托盤一次移動機構(gòu)、托盤一次傳動機構(gòu)、托盤二次移動機構(gòu)和托盤二次傳動機構(gòu)；

所述上料移動機構(gòu)、所述下表面拍照裝置、所述下表面物料處理機構(gòu)和所述下表面物料存儲箱設(shè)置在所述滑臺傳送機構(gòu)下便于物料移動傳輸，所述上下吸取機構(gòu)安裝在滑臺傳送機構(gòu)上以實現(xiàn)物料的吸取上料和下料，所述上表面拍照裝置、所述上表面物料處理機構(gòu)和所述上表面物料存儲箱設(shè)置在所述皮帶傳送機構(gòu)后方以實現(xiàn)物料的拍照數(shù)據(jù)，所述下料移動機構(gòu)和所述二次吸取機構(gòu)在所述二次滑臺傳送機構(gòu)下方以實現(xiàn)物料的吸取移動并整理，所述托盤一次移動機構(gòu)和所述托盤二次移動機構(gòu)分安裝在所述滑臺傳送機構(gòu)和二次滑臺傳送機構(gòu)上；所述托盤一次傳動機構(gòu)與所述托盤二次傳動機構(gòu)相接后兩端分別與上料機構(gòu)和下料機構(gòu)相接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的匯流式吸盤陶瓷瑕疵檢測裝置，其特征在于，所述上料移動機構(gòu)包括固定底座、動力傳輸裝置、皮帶傳輸結(jié)構(gòu)和底盤裝置，所述上料移動機構(gòu)安裝在所述滑臺傳送機構(gòu)下方，所述上料移動機構(gòu)中間和尾端分別設(shè)有擋板以實現(xiàn)物料托盤的定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的匯流式吸盤陶瓷瑕疵檢測裝置，其特征在于，所述滑臺傳送機構(gòu)包括固定底盤、滑臺機構(gòu)和背板，所述滑臺傳送機構(gòu)與所述上下吸取機構(gòu)相接以實現(xiàn)物料的吸取、移動和拍照的數(shù)據(jù)進行篩選。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的匯流式吸盤陶瓷瑕疵檢測裝置，其特征在于，所述上下吸取機構(gòu)包括上下動作結(jié)構(gòu)和吸取抓料裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的匯流式吸盤陶瓷瑕疵檢測裝置，其特征在于，所述下表面拍照裝置包括攝像光源、表面攝像機和連接件，所述攝像光源和所述表面攝像機設(shè)置在所述連接件上，所述表面攝像機設(shè)置在所述攝像光源的下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的匯流式吸盤陶瓷瑕疵檢測裝置，其特征在于，所述皮帶傳送機構(gòu)包括固定底座、動力旋轉(zhuǎn)裝置和皮帶傳輸結(jié)構(gòu)，所述皮帶傳送機構(gòu)進料端設(shè)置在所述滑臺傳送機構(gòu)下端以實現(xiàn)的物料的傳輸，所述皮帶傳送機構(gòu)尾端設(shè)置在所述二次滑臺傳送機構(gòu)前端以實現(xiàn)下料動作。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的匯流式吸盤陶瓷瑕疵檢測裝置，其特征在于，所述上表面拍照裝置包括攝像光源、表面攝像機和連接件，所述攝像光源和所述表面攝像機設(shè)置在所述連接件上，所述表面攝像機設(shè)置在所述攝像光源的上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的匯流式吸盤陶瓷瑕疵檢測裝置，其特征在于，所述二次吸取機構(gòu)包括上下動作結(jié)構(gòu)和吸取抓料裝置，所述二次滑臺傳送機構(gòu)與所述二次吸取機構(gòu)相接以實現(xiàn)物料的吸取、移動和整理。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的匯流式吸盤陶瓷瑕疵檢測裝置，其特征在于，所述二次滑臺傳送機構(gòu)包括固定底座、動力裝置、滑臺傳輸機構(gòu)和安裝背板，所述二次滑臺傳輸機構(gòu)前后段分別與所述皮帶傳送機構(gòu)和下料移動機構(gòu)相對應(yīng)，并于所述二次吸取機構(gòu)相連以實現(xiàn)物料的吸取、移動和整理。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的匯流式吸盤陶瓷瑕疵檢測裝置，其特征在于，所述下料移動裝置包括固定底座、動力裝置、皮帶傳輸機構(gòu)和底盤裝置，所述下料移動裝置設(shè)置在所述二次滑臺傳送機構(gòu)和托盤一次移動機構(gòu)下方以實現(xiàn)對物料的擺放下料，所述下料移動裝置中間與后方設(shè)有擋板以實現(xiàn)托盤的定位和限制托盤沖出設(shè)備。