[發明專利]一種自主識別的搬運機器人

在審

• 申請號: 202010627666.5
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111674870A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 高松華
• 申請（專利權）人: 縉云皮新電子科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90;G07F17/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自主識別的搬運機器人，包括底座、升高裝置、橫移裝置、抓取箱，其特征在于：所述升高裝置可帶動所述橫移裝置上下運動，所述橫移裝置可帶動所述抓取箱移動，所述底座內設有滑動腔，所述滑動腔滑動設有滑塊，所述滑塊內螺紋連接設有轉動軸，所述底座位于所述滑動腔左側設有驅動電機，所述驅動電機的軸固定連接所述轉動軸，所述底座位于所述滑動腔上側設有連通槽，所述連通槽連通所述滑動腔，所述滑塊上側固定設有固定滑塊，所述固定滑塊在所述連通槽中可滑動，所述固定滑塊固定設有移動座，所述移動座內側設有轉動電機，所述轉動電機的軸固定設有升高桿，所述抓取箱包括抓取底座，所述抓取底座前側固定設有抓取擋板，所述抓取底座左右設有四個側邊移動槽，所述側邊移動槽中滑動設有移動塊，所述移動塊與所述側邊移動槽側壁之間設有移動彈簧，所述移動塊上側固定設有側邊移動板，所述抓取底座中間設有線軸腔，所述線軸腔轉動設有線軸，所述線軸固定設有線，所述線固定連接所述側邊移動板，所述側邊移動板內側固定設有防滑橡膠，所述抓取底座位于所述線軸腔下側設有移動電機，所述移動電機的軸固定連接所述線軸，所述抓取底座右側設有擋片機構，所述擋片機構可鏟起包裹，所述抓取底座位于所述推板下側設有移動機構，所述移動機構可帶動所述推板移動，所述底座位于所述滑動腔前側設有信息識別結構，所述信息識別結構包括所述底座位于所述滑動腔前側設有的開口向上的識別腔體，所述識別腔體中設有視覺識別機構，所述識別腔體上側固定設有透明玻璃，所述透明玻璃前側固定設有包裹擋板，所述透明玻璃上端面放置包裹。

2.根據權利要求1所述的一種自主識別的搬運機器人，其特征在于：所述升高裝置包括所述升高桿，所述升高桿中間設有避空槽，所述升高桿位于所述避空槽左右兩側各設有滑槽、升高槽，所述滑槽中滑動設有滑塊，所述升高槽上下轉動設有升高轉軸，所述升高桿位于所述升高槽下側固定設有升高電機，所述升高電機的軸固定連接所述升高轉軸下端面，所述升高轉軸螺紋連接設有升高滑塊，所述升高滑塊前側固定設有固定塊，所述固定塊固定連接橫移體，所述橫移體位于所述避空槽左側固定連接所述滑塊。

3.根據權利要求1所述的一種自主識別的搬運機器人，其特征在于：所述橫移裝置包括所述橫移體，所述橫移體內固定設有橫移電機，所述橫移體位于所述橫移電機后側設有橫移腔，所述橫移腔內設有橫移齒輪，所述橫移齒輪的軸與所述橫移電機的軸固定連接，所述橫移體位于所述橫移腔下側設有橫移桿孔，所述橫移桿孔中設有橫移桿，所述橫移桿外側設有螺紋，所述橫移桿螺紋連接設有第二橫移齒輪，所述第二橫移齒輪外側設有齒，所述第二橫移齒輪與所述橫移齒輪壁體轉動連接，所述第二橫移齒輪與所述橫移齒輪嚙合，所述橫移桿后側固定設有抓取箱。

4.根據權利要求1所述的一種自主識別的搬運機器人，其特征在于：所述移動機構包括抓取底座位于推板下側的推板滑槽，所述推板滑槽中滑動設有推動滑塊，所述抓取底座位于所述推板滑槽下側設有推動腔，所述推動腔中轉動設有推動轉桿，所述推動滑塊中間螺紋連接設有推動轉桿，所述抓取底座壁體中設有推動腔，所述推動腔的軸固定連接所述推動轉桿。

5.根據權利要求1所述的一種自主識別的搬運機器人，其特征在于：所述擋片機構包括所述抓取底座右側設有的升降擋板槽，所述升降擋板槽中轉動設有升降擋板，所述升降擋板槽壁體中設有可帶動升降擋板轉動的電機。