[發明專利]在線隨流孕育機檢測裝置和檢測方法及應用

有效

• 申請號: 202010627585.5
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111800611B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 周俊;代傳峰;陳宇
• 申請（專利權）人: 上海新研工業設備股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B22D1/00;B22D46/00;C21C1/08;G06T7/136
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 黃佳麗

1.一種在線隨流孕育機檢測裝置，加載在隨流孕育機上；其特征在于：包括，激光發生器、視覺傳感器和控制器；

其中，激光發生器發出的激光線，且位于視覺傳感器和隨流孕育機的業態金屬流之間，激光線貼近液態金屬形成激光光幕，覆蓋孕育劑粉末噴射的發散范圍；

視覺傳感器獲取澆注時液態金屬和孕育劑圖像，生成MXN個像素的圖像；

控制器對MXN個像素的圖像進行灰度處理獲得灰度圖像；

控制器再對灰度圖像進行量化處理，獲得MXN個像素元素的矩陣圖像；

控制器預設孕育劑粉末顆粒的像素閾值，根據預設孕育劑粉末顆粒的像素閾值，過濾計算獲得在MXN個像素元素的矩陣圖像中孕育劑粉末顆粒的像素點總數量；

控制器還預設液態金屬的像素閾值，根據預設液態金屬的像素閾值過濾檢索，獲得液態金屬區域；

控制器在液態金屬區域內檢索孕育劑粉末顆粒的像素點數量；

控制器根據孕育劑粉末顆粒的像素點總數量、在液態金屬區域內的孕育劑粉末顆粒的像素點數量計算獲得隨流孕育的擊打率。

2.如權利要求1所述的在線隨流孕育機檢測裝置，其特征在于：

其中，控制器還預設擊打率最低值；

當控制器計算獲得的隨流孕育的擊打率低于預設的擊打率最低值時，控制器報警或控制隨流孕育機停止生產。

3.如權利要求1所述的在線隨流孕育機檢測裝置，其特征在于：

其中，控制器在過濾計算孕育劑粉末顆粒的像素點總數量和液態金屬區域內的孕育劑粉末顆粒的像素點數量之前，先過濾MXN個像素元素的矩陣圖像中灰度值不等于0的區域，設定為有效區域；

控制器在有效區域內，獲取孕育劑粉末顆粒的像素點總數量和在液態金屬區域內檢索孕育劑粉末顆粒的像素點數量。

4.如權利要求1所述的在線隨流孕育機檢測裝置，其特征在于：

其中，視覺傳感器的拍攝方向與激光發生器發出的激光呈90度；

激光發生器發出的激光線距離隨流孕育機的液態金屬0.5厘米至1.5厘米。

5.如權利要求1所述的在線隨流孕育機檢測裝置，其特征在于：

還包括視覺傳感器監視器，視覺傳感器傳輸信號至視覺傳感器監視器。

6.一種隨流孕育機，其特征在于，包括如權利要求1至5任意一項所述的在線隨流孕育機檢測裝置、孕育導向管、邏輯控制器、以及HMI人機界面；

其中，孕育導向管延伸至液態金屬附近，稍高于液態金屬澆注口出口；

在線隨流孕育機檢測裝置的控制器加載在邏輯控制器上；

在線隨流孕育機檢測裝置采集到的圖像在HMI人機界面可視化的數據顯示。

7.一種在線隨流孕育機檢測方法，其特征在于：包括以下步驟，

步驟A、獲取粉末擊打和進入澆注金屬的圖像，生成MXN個像素的圖像；

步驟B、對MXN個像素的圖像進行灰度處理獲得灰度圖像；

步驟C、對灰度圖像進行量化處理，獲得MXN個像素元素的矩陣圖像；

步驟D、隨流孕育的擊打率計算；

步驟D-2、根據預設孕育劑粉末顆粒的像素閾值，過濾計算獲得在MXN個像素元素的矩陣圖像中孕育劑粉末顆粒的像素點總數量；

步驟D-3、根據預設液態金屬的像素閾值過濾檢索，獲得液態金屬區域；

步驟D-4、在液態金屬區域內檢索孕育劑粉末顆粒的像素點數量；

步驟D-5、根據孕育劑粉末顆粒的像素點總數量、在液態金屬區域內的孕育劑粉末顆粒的像素點數量計算獲得隨流孕育的擊打率。

8.如權利要求7所述的在線隨流孕育機檢測方法，其特征在于：

還包括步驟E、當控制器計算獲得的隨流孕育的擊打率低于預設的擊打率最低值時，控制器報警或控制隨流孕育機停止生產。

9.如權利要求7所述的在線隨流孕育機檢測方法，其特征在于：

還包括步驟D-1，設定有效區域；

步驟D-2、步驟D-3、步驟D-4在有效區域內進行。

10.如權利要求9所述的在線隨流孕育機檢測方法，其特征在于：

其中，有效區域為MXN個像素元素的矩陣圖像中灰度值不等于0的區域。