[發明專利]一種用于排巖機物料輸送的轉載溜槽裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202010627463.6
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111792274A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 馬立峰;姚振強;吳鳳彪;李文晉;陳曉斌;王志霞;趙廣輝;潘偉橋
• 申請（專利權）人: 太原科技大學
• 主分類號: B65G11/00
• 分類號: B65G11/00;B65G11/18
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 申紹中

本發明屬于轉載溜槽技術領域，具體涉及一種用于排巖機物料輸送的轉載溜槽裝置及其控制方法，所述溜槽設置在排料臂臂架上，所述溜槽的一側連接有輸送機，所述溜槽另一側的外壁上焊接有吊掛耳，所述溜槽另一側的排料臂臂架上固定連接有固定機架，所述旋轉鉸鏈穿過固定機架上的通孔與吊掛耳鉸接，所述排料臂臂架的底部固定有鉸鏈，所述液壓缸與鉸鏈鉸接，所述液壓缸與活塞桿滑動連接，所述溜槽的外壁上固定有三角架，所述三角架設置在排料臂臂架的下方，所述三角架上固定有轉動銷軸，所述活塞桿通過轉動銷軸與三角架鉸接。本發明中的溜槽腔型設計成折線型，利用多段斜面的緩沖作用減小巖土對排料臂輸送機的沖擊。本發明用于排巖機物料輸送。

技術領域

本發明屬于轉載溜槽技術領域，具體涉及一種用于排巖機物料輸送的轉載溜槽裝置及其控制方法。

背景技術

排巖機是露天開采工藝中連續高效的排土設備，它負責將露天礦開采出的廢棄物排至排土場中，是露天礦開采工藝設備組成的重要一環。破碎站中排出的巖土送至排巖機受料臂上，通過受料臂輸送機送至轉載處經轉載溜槽落至排料臂輸送機上，經排料臂輸送機輸送至排土場。目前，大多數排巖機轉載處的溜槽結構簡單，腔型多為直線型，物料幾乎是豎直向下掉落到輸送帶上，導致物料對排料臂輸送機產生的沖擊振動較大，對排料臂輸送機沖擊損害大。且物料豎直落到輸送帶上，水平方向上沒有分速度，則會在轉載處產生堆料，使輸送帶產生較大變形，加劇輸送帶松弛，也會損壞設備，影響生產效率。

發明內容

針對上述溜槽為直線型、溜槽轉載處易產生堆料技術問題，本發明提供了一種多段折線型、效率高、自動化程度高的用于排巖機物料輸送的轉載溜槽裝置及其控制方法。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種用于排巖機物料輸送的轉載溜槽裝置，包括溜槽、排料臂臂架、輸送機、吊掛耳、旋轉鉸鏈、固定機架、鉸鏈、液壓缸、活塞桿、轉動銷軸、三角架，所述溜槽設置在排料臂臂架上，所述溜槽的一側連接有輸送機，所述溜槽另一側的外壁上焊接有吊掛耳，所述溜槽另一側的排料臂臂架上固定連接有固定機架，所述固定機架上設置有通孔，所述旋轉鉸鏈穿過固定機架上的通孔與吊掛耳鉸接，所述排料臂臂架的底部固定有鉸鏈，所述液壓缸與鉸鏈鉸接，所述液壓缸與活塞桿滑動連接，所述溜槽的外壁上固定有三角架，所述三角架設置在排料臂臂架的下方，所述三角架上固定有轉動銷軸，所述活塞桿通過轉動銷軸與三角架鉸接，所述活塞桿能繞轉動銷軸轉動。

所述旋轉鉸鏈與吊掛耳之間設置有滾動軸承，所述固定機架的一端設置有鎖緊密封環。

所述活塞桿的末端設有軸套狀結構，所述活塞桿的末端安裝有管狀力傳感器，所述管狀力傳感器通過調節螺釘安裝在軸套狀結構的內壁上，所述轉動銷軸套設在軸套狀結構內。

所述溜槽采用多段折線型腔型，所述溜槽包括第一段溜槽、第二段溜槽、第三段溜槽，所述第一段溜槽的底部與第二段溜槽的頂部連接，所述第二段溜槽的底部與第三段溜槽的頂部連接，所述第一段溜槽、第二段溜槽、第三段溜槽的斜率依次減小。

一種用于排巖機物料輸送的轉載溜槽裝置控制方法，包括下列步驟：

S1、溜槽未發生轉動時為初始狀態，轉動角α＝0，空載狀態下活塞桿末端受力為：

溜槽未發生轉動時溜槽的重心為：

所述G₁為溜槽重力，所述S₃為鉸鏈與溜槽之間的距離，所述S₂為三角架直角邊長度，所述H₃為活塞桿末端與吊掛耳所在直線之間的距離，所述L_h為溜槽法向長度，所述L為液壓缸與活塞桿的長度之和；