[發明專利]一種電動車輛起步抖動抑制方法及裝置

有效

• 申請號: 202010626964.2
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN113879129B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 劉斌;謝富科
• 申請（專利權）人: 宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 王凱迪

本發明涉及一種電動車輛起步抖動抑制方法及裝置，屬于汽車噪聲抑制領域。本發明首先確定電動車輛中動力總成懸置系統繞扭矩軸的固有頻率，從而確定電動車輛中動力總成懸置系統繞扭矩軸的固有周期，然后再根據電機沖擊響應譜特性選擇動載系數最小值所對應的扭矩穩定時間與固有周期的比值，根據該比值以及油門開度百分比來對扭矩穩定時間進行標定，根據標定所得扭矩穩定時間進行車輛起步控制，便可以使整車動力性和抖動抑制性達到最優。

技術領域

本發明涉及一種電動車輛起步抖動抑制方法及裝置，屬于汽車噪聲抑制領域。

背景技術

隨著社會發展，人們的環保意識逐漸提高，電動汽車市場愈發受到歡迎。但電動汽車由于起步瞬間扭矩大、相應快，所以更容易產生電機抖動并引發傳動系統撞響等問題。

目前針對電動汽車起步抖動和撞響問題，常規的解決方案是增加動力總成繞軸向的模態頻率或者改變油門響應特性以降低油門響應速度。增加動力總成繞軸向的模態頻率可通過提升懸置系統的抗沖擊能力實現，具體如采用接近實心的橡膠懸置軟墊，增大懸置軟墊剛度并提升軟墊限位能力；降低油門響應速度可通過增加電機扭矩上升的時間來實現，從而改善因扭矩大、變化快而引起的沖擊。

但是，采用接近實心的該種過于剛硬的橡膠懸置軟墊，犧牲了車輛懸置系統的隔振能力，不利于提高乘車舒適度；降低油門響應速度從而改變電機扭矩響應速度的該種方法，則會影響整車的動力和加速性能，而且為真正達到抑制整車起步抖動的效果，往往需要很大程度地犧牲動力性，整車動力性的缺失會直接影響行車安全。

可以看出，現有技術中的電動車輛起步抖動抑制方法均存在著明顯的局限性，需提出一種可以克服上述局限性的新的電動車輛起步抖動抑制方法。

發明內容

本發明的目的是提供一種電動車輛起步抖動抑制方法和裝置，以解決現有技術中的電動車輛起步抖動抑制方法均存在著明顯的局限性的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種電動車輛起步抖動抑制方法，該方法包括以下步驟：

1)確定電動車輛中動力總成懸置系統繞扭矩軸的固有頻率f，根據所述固有頻率f計算得到動力總成懸置系統繞扭矩軸的固有周期T，T＝1/f；

2)獲取電機沖擊響應譜，確定電機沖擊響應譜特性，進而選擇動載系數最小值對應的n值；所述電機沖擊響應譜特性為n值與動載系數的關系；所述n值為扭矩穩定時間t與固有周期T的比值；所述扭矩穩定時間t為電機啟動后其扭矩從零達到穩定值的時間；

3)以整車動力性和抖動抑制性達到最優為目標，對扭矩穩定時間t進行標定，確定在設定的油門開度百分比、所選擇的n值之下的扭矩穩定時間t；

4)根據所述扭矩穩定時間t進行車輛起步控制。

本發明的有益效果是：

本發明首先確定了動力總成懸置系統繞扭矩軸的固有頻率f，從而確定了動力總成懸置系統繞扭矩軸的固有周期T，然后結合電機沖擊響應譜特性，選擇了動載系數最小值對應的n值，并根據所確定的n值以及油門開度百分比完成對扭矩穩定時間t的標定，利用標定所得的扭矩穩定時間t來完成車輛起步控制，便可以使整車動力性和抖動抑制性達到最優，在完成車輛起步抖動抑制的同時還保證了整車動力性。

進一步的，所述電機沖擊響應譜特性的類型包括斜線階躍型、正矢型以及擺線型。

進一步的，當所述電機沖擊響應譜特性為斜線階躍型，選擇n＝1或2或3。

進一步的，當所述電機沖擊響應譜特性為正矢型，選擇n＝1.5或3。

進一步的，當所述電機沖擊響應譜特性為擺線型，選擇n＝2。