[發明專利]一種水龍頭生產線的中轉設備

有效

• 申請號: 202010626923.3
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111702657B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 梁麗琴
• 申請（專利權）人: 臺州市路橋三陽泰潔具有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 藍天知識產權代理(浙江)有限公司 33229
• 代理人: 劉穎

本發明公開了一種水龍頭生產線的中轉設備，包括底座、定位限位裝置和間歇等角度旋轉設置在底座上的圓形板狀的支撐臺；支撐臺的圓柱面上成型有若干圓周均勻分布的上下貫穿的豎直限位槽；定位限位裝置包括若干升降設置在豎直限位槽內的底部支撐板；底部支撐板的上端面上移動設置有一對圓柱狀的下限位柱；豎直限位槽相對的側壁上垂直移動設置有移動支撐板。

技術領域

本發明涉及水龍頭的技術領域，具體涉及一種水龍頭生產線的中轉設備。

背景技術

多機器人水龍頭打磨生產線中，由于水龍頭的夾取位置是唯一的。在機器人與機器人交接時需要先把水龍頭放下，后續的機器人才能夾取水龍頭進行下一步地操作。這樣就需要一個中轉臺來放置前道工序打磨完成后的水龍頭，而且這個中轉臺需要起到定位作用，便于后續的機器人準確地夾取水龍頭進行下道工序的打磨。

發明內容

本發明的目的是針對現有的水龍頭打磨生產線上機器人之間傳遞工件不方便的技術問題，提供了一種水龍頭生產線的中轉設備。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種水龍頭生產線的中轉設備，包括底座、定位限位裝置和間歇等角度旋轉設置在底座上的圓形板狀的支撐臺；支撐臺的圓柱面上成型有若干圓周均勻分布的上下貫穿的豎直限位槽；定位限位裝置包括若干升降設置在豎直限位槽內的底部支撐板；底部支撐板的上端面上移動設置有一對圓柱狀的下限位柱；豎直限位槽相對的側壁上垂直移動設置有移動支撐板。

作為上述技術方案的優選，底座的上端面中心固定有旋轉電機；支撐臺固定在旋轉電機的輸出軸上端；旋轉電機的旋轉中心軸與支撐臺的旋轉中心軸共線設置。

作為上述技術方案的優選，豎直限位槽的內側壁上成型有豎直移動槽；豎直移動槽向下貫穿設置；豎直移動槽的上側壁上成型有若干均勻分布的圓柱狀的豎直導桿；豎直導桿的底部成型有下止位板；底部支撐板的內側豎直套設在豎直導桿上；豎直導桿上套設有壓簧；壓簧的上端固定在豎直移動槽的上側壁上、下端固定在底部支撐板的上端面上；底座的左上側和右上側分別豎直升降設置有升降驅動板；一對升降驅動板位于左右側的一對底部支撐板的正下方。

作為上述技術方案的優選，底座的上端面上固定有一對升降電缸；升降驅動板固定在升降電缸的活塞桿上端。

作為上述技術方案的優選，豎直限位槽相對的側壁上成型有電缸安置槽；電缸安置槽內固定有水平電缸；移動支撐板固定在水平電缸的活塞桿上。

作為上述技術方案的優選，底部支撐板的內部成型有水平移動槽；水平移動槽垂直于底部支撐板的長度方向；水平移動槽的上側壁上成型有向上貫穿的長孔狀的水平導向槽；水平移動槽內移動設置有一對長方體狀的移動底座；一對移動底座同步遠離或者靠近；下限位柱固定在相應側的移動底座的上端面上；下限位柱豎直穿過水平導向槽并且移動設置水平導向槽內。

作為上述技術方案的優選，水平移動槽的相對側壁之間樞接有水平驅動螺紋桿；水平驅動螺紋桿的兩端成型有旋向相反的外螺紋上；一對移動底座螺接在水平驅動螺紋桿不同的外螺紋上；水平驅動螺紋桿的一端成型有正六邊狀的驅動塊。

本發明的有益效果在于：通過旋轉來完成兩臺機器人之間的工件傳遞，適應不同尺寸的水龍頭定位。

附圖說明

圖1為本發明的剖面的結構示意圖；

圖2為本發明的圖1中A-A的剖面的結構示意圖。

圖中，10、底座；20、支撐臺；200、豎直限位槽；201、豎直移動槽；202、電缸安置槽；21、豎直導桿；22、下止位板；30、定位限位裝置；31、旋轉電機；32、水平電缸；33、移動支撐板；34、底部支撐板；340、水平移動槽；341、水平導向槽；35、水平驅動螺紋桿；36、下限位柱；361、移動底座；37、升降電缸；371、升降驅動板；38、壓簧。

具體實施方式