[發(fā)明專利]一種輔助停車區(qū)設(shè)置方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010626900.2
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111731350B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁叁叁;田毅;耿書恒;王云飛;類延霄
• 申請（專利權(quán)）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00;B61L27/20;B61L23/00;B60L13/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 儲倩

1.一種輔助停車區(qū)設(shè)置方法，其特征在于，用于確定第一軌道待設(shè)置的輔助停車區(qū)數(shù)量，所述第一軌道包括第一運行方向和第二運行方向，包括：

獲取所述第一運行方向?qū)?yīng)的預(yù)選輔助停車區(qū)的第一數(shù)量、以及所述第一運行方向?qū)?yīng)的預(yù)選輔助停車區(qū)的位置；

獲取所述第二運行方向?qū)?yīng)的預(yù)選輔助停車區(qū)的第二數(shù)量、以及所述第二運行方向?qū)?yīng)的預(yù)選輔助停車區(qū)的位置；

基于所述第一數(shù)量、第二數(shù)量、所述第一運行方向?qū)?yīng)的預(yù)選輔助停車區(qū)的位置、以及所述第二運行方向?qū)?yīng)的預(yù)選輔助停車區(qū)的位置，確定所述第一軌道對應(yīng)的目標(biāo)輔助停車區(qū)的數(shù)量，所述目標(biāo)輔助停車區(qū)的數(shù)量，小于所述第一數(shù)量和所述第二數(shù)量之和；

所述基于所述第一數(shù)量、第二數(shù)量、所述第一運行方向?qū)?yīng)的預(yù)選輔助停車區(qū)的位置、以及所述第二運行方向?qū)?yīng)的預(yù)選輔助停車區(qū)的位置，確定所述第一軌道對應(yīng)的目標(biāo)輔助停車區(qū)的數(shù)量，包括：

按照第一運行方向依次遍歷第一運行方向上的預(yù)選輔助停車區(qū)，在遍歷過程中：

若所述第一運行方向上的第i個預(yù)選輔助停車區(qū)和所述第一運行方向上的第i+1個預(yù)選輔助停車區(qū)之間，不包括所述第二運行方向上的預(yù)選輔助停車區(qū)，則繼續(xù)遍歷；

若所述第一運行方向上的第i個預(yù)選輔助停車區(qū)和第一運行方向上的第i+1個預(yù)選輔助停車區(qū)之間，包括所述第二運行方向上的預(yù)選輔助停車區(qū)，并且，第一距離和第三數(shù)量的比值，大于或者等于第二距離，則繼續(xù)遍歷；

若所述第一運行方向上的第i個預(yù)選輔助停車區(qū)和第一運行方向上的第i+1個預(yù)選輔助停車區(qū)之間，包括所述第二運行方向上的預(yù)選輔助停車區(qū)，并且，所述第一距離和第三數(shù)量的比值，小于第二距離，則根據(jù)第一距離、第二距離和第三數(shù)量，確定第四數(shù)量，并結(jié)束遍歷；

將所述第四數(shù)量與2*N之和，確定為所述第一軌道對應(yīng)的目標(biāo)輔助停車區(qū)的數(shù)量，所述N為停止遍歷時i的取值；

其中：所述第一距離為所述第一運行方向上第i個預(yù)選輔助停車區(qū)和所述第二運行方向上的第i個預(yù)選輔助停車區(qū)之間的距離，所述第二距離為所述第一運行方向上第i個預(yù)選輔助停車區(qū)和所述第一運行方向上的第i+1個預(yù)選輔助停車區(qū)之間的距離，所述第三數(shù)量為所述第一運行方向上第i個預(yù)選輔助停車區(qū)和所述第二運行方向上第i個預(yù)選輔助停車區(qū)之間，包括的預(yù)選輔助停車區(qū)的總數(shù)量，所述第四數(shù)量為所述第一運行方向上第i個預(yù)選輔助停車區(qū)和所述第二運行方向上的第i個預(yù)選輔助停車區(qū)之間待設(shè)置的輔助停車區(qū)的數(shù)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第四數(shù)量小于所述第三數(shù)量，所述第一距離和所述第四數(shù)量的比值，小于所述第二距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第四數(shù)量為滿足預(yù)設(shè)條件的最小值，所述預(yù)設(shè)條件為：所述第四數(shù)量小于所述第三數(shù)量、并且，所述第一距離和所述第四數(shù)量的比值小于所述第二距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述第三數(shù)量等于0，結(jié)束遍歷。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定所述目標(biāo)輔助停車區(qū)包括所述第一運行方向上的前N個預(yù)選輔助停車區(qū)，以及所述第二運行方向上的前N個預(yù)選輔助停車區(qū)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的方法，其特征在于，所述第四數(shù)量個待設(shè)置的輔助停車區(qū)，在第一預(yù)選輔助停車區(qū)和第二預(yù)選輔助停車區(qū)之間均勻分布，所述第一預(yù)選輔助停車區(qū)為所述第一運行方向上的第N個預(yù)選輔助停車區(qū)，所述第二預(yù)選輔助停車區(qū)為所述第二運行方向上的第N個預(yù)選輔助停車區(qū)。