[發(fā)明專(zhuān)利]磁性載具疊式供板機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010626794.8
• 申請(qǐng)日: 2020-07-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111874576A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍志國(guó)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市手足自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/22
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/22
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

本發(fā)明公開(kāi)了一種磁性載具疊式供板機(jī)，其特征在于，包括升降機(jī)構(gòu)，用于升降載具；夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于所述升降機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；偏移機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述偏移機(jī)構(gòu)具有第一頂塊和第三動(dòng)力裝置，所述第一頂塊與所述第三動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，通過(guò)設(shè)置偏移機(jī)構(gòu)和歸正機(jī)構(gòu)解決了磁性載具之間不易分離的問(wèn)題，且通過(guò)對(duì)底部的載具進(jìn)行脫離操作，有效降低了脫離時(shí)載具之間的摩擦力，降低載具損傷，有別于以前的集板框和插卡式上載具的方式，可以實(shí)現(xiàn)不停機(jī)裝載載具，裝載載具更方便、快捷、效率高，通過(guò)采用步進(jìn)升降平臺(tái)來(lái)承載升降載具，達(dá)到精度高，升降穩(wěn)定的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及供板機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及磁性載具疊式供板機(jī)。

背景技術(shù)

磁性載具就是有載具底機(jī)加有磁鐵，把載具疊放在一起的時(shí)，磁鐵會(huì)吸到一起。在自動(dòng)作業(yè)的時(shí)候，要把疊到一起的載具分開(kāi)，現(xiàn)有技術(shù)基本上都是從載具上著手，把載具加分離孔，插銷(xiāo)頂出分離或是載具加軌道邊，用鎖舌或是插銷(xiāo)分離，但效果不盡人意。穩(wěn)定性很差，現(xiàn)需要一種不用對(duì)載具做任何再加工就可以穩(wěn)定地分離因磁鐵吸在一起的載具，并順利送入下工序的供板機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供磁性載具疊式供板機(jī)，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

磁性載具疊式供板機(jī)，其特征在于，包括：

升降機(jī)構(gòu)，用于升降載具；

夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于所述升降機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；

偏移機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述偏移機(jī)構(gòu)具有第一頂塊和第三動(dòng)力裝置，所述第一頂塊與所述第三動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，還具有歸正機(jī)構(gòu)，所述歸正機(jī)構(gòu)具有第二頂塊和第四動(dòng)力裝置，所述第二頂塊與所述第四動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，所述第二頂塊與所述第一頂塊相對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)具有夾塊和第一動(dòng)力裝置，所述夾塊與所述第一動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，所述第一頂塊和所述第二頂塊的水平位置低于所述夾塊，所述第一頂塊和所述夾塊的運(yùn)動(dòng)方向平行。

進(jìn)一步地，所述夾塊通過(guò)連接塊與所述第一動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，多個(gè)所述夾塊處于同一水平面，所述第一動(dòng)力裝置為氣缸，每個(gè)所述第一動(dòng)力裝置和與其直接或間接連接的連接塊和夾塊構(gòu)成一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，至少設(shè)置有兩個(gè)工作時(shí)運(yùn)動(dòng)方向相反的夾持機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)具有支撐塊和第二動(dòng)力裝置，所述支撐塊與所述第二動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述第二動(dòng)力裝置與連接板連接，多個(gè)所述支撐塊固定在所述連接板上。

進(jìn)一步地，所述第二動(dòng)力裝置為步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有傳送帶，所述傳送帶與傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸與第五動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)、所述夾持機(jī)構(gòu)、所述偏移機(jī)構(gòu)和所述歸正機(jī)構(gòu)與控制器電連接，所述控制器與顯示屏和按鈕電連接。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)、所述夾持機(jī)構(gòu)、所述偏移機(jī)構(gòu)、所述歸正機(jī)構(gòu)、所述顯示屏和所述按鈕均安裝于柜體上，所述柜體的側(cè)壁或底壁設(shè)有排氣扇，所述柜體的底部設(shè)有腳杯。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：該種發(fā)明設(shè)計(jì)合理，使用方便，通過(guò)設(shè)置偏移機(jī)構(gòu)和歸正機(jī)構(gòu)解決了磁性載具之間不易分離的問(wèn)題，且通過(guò)對(duì)底部的載具進(jìn)行脫離操作，有效降低了脫離時(shí)載具之間的摩擦力，降低載具損傷，有別于以前的集板框和插卡式上載具的方式，可以實(shí)現(xiàn)不停機(jī)裝載載具，裝載載具更方便、快捷、效率高，通過(guò)采用步進(jìn)升降平臺(tái)來(lái)承載升降載具，達(dá)到精度高，使用穩(wěn)定的效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的磁性載具疊式供板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。