[發明專利]基于人體部位檢測的骨骼拉伸系統以及相應終端

有效

• 申請號: 202010626642.8
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111803327B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 杜興林
• 申請（專利權）人: 山東康盛醫療器械有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 王前程

本發明涉及一種基于人體部位檢測的骨骼拉伸系統以及相應終端，所述系統包括：骨骼拉伸設備，用于在骨骼待校直人員的拉拽下，執行對所述人員的骨骼校正操作，所述人員的待校直的骨骼為腿部骨骼或手臂骨骼；所述骨骼拉伸設備包括負載機構、拉伸繩體和拉拽機構，所述拉伸繩體的一端與所述負載機構連接，另一端與所述拉拽機構連接，所述拉拽機構在人員的拉拽下將初始狀態為松弛狀態的拉伸繩體繃緊并在獲取進一步的拉力的情況下帶動所述負載機構。本發明的基于人體部位檢測的骨骼拉伸系統以及相應終端方便靈活、便于操控。由于能夠對不同體型的骨骼待校直人員提供不同的骨骼校直方案，從而有效替換原有的過于僵化的骨骼校直機制。

技術領域

本發明涉及骨骼校直領域，尤其涉及一種基于人體部位檢測的骨骼拉伸系統以及相應終端。

背景技術

骨骼(bone，skeleton)：人或動物體內或體表堅硬的組織。分內骨骼和外骨骼兩種，人和高等動物的骨骼在體內，由許多塊骨頭組成，叫內骨骼；節肢動物、軟體動物體外的硬殼以及某些脊椎動物(如魚、龜等)體表的鱗、甲等叫外骨骼。通常說的骨骼指內骨骼。

骨骼是組成脊椎動物內骨骼的堅硬器官，功能是運動、支持和保護身體；制造紅血球和白血球；儲藏礦物質。骨骼由各種不同的形狀組成，有復雜的內在和外在結構，使骨骼在減輕重量的同時能夠保持堅硬。骨骼的成分之一是礦物質化的骨骼組織，其內部是堅硬的蜂巢狀立體結構；其他組織還包括了骨髓、骨膜、神經、血管和軟骨。人體的骨骼起著支撐身體的作用，是人體運動系統的一部分。成人有206塊骨。骨與骨之間一般用關節和韌帶連接起來。

現有技術中，為了對人體骨骼進行校直，研發了一系列骨骼拉伸設備對待校直骨骼的患者進行治療，然而，這些骨骼拉伸設備的工作模式過于固化，操作不夠靈活。

發明內容

為了解決相關領域的技術問題，本發明提供了一種基于人體部位檢測的骨骼拉伸系統，能夠對不同體型的骨骼待校直人員提供不同的骨骼校直方案，從而替換原有的過于僵化的骨骼校直機制，提升骨骼校直的靈活性和可靠性。

為此，本發明至少需要具備以下幾處重要的發明點：

(1)骨骼待校直人員使用骨骼拉伸設備時，基于骨骼待校直人員的待校直骨骼的尺寸自適應調整骨骼拉伸設備的拉伸繩體的富余長度，以保證對不同體型人員的骨骼校直效果；

(2)基于骨骼待校直人員的待校直骨骼的尺寸自適應調整骨骼拉伸設備的拉伸繩體的富余長度：骨骼待校直人員的待校直骨骼的最大徑向長度越短，確定骨骼拉伸設備的拉伸繩體的富余長度越短。

根據本發明的一方面，提供了一種基于人體部位檢測的骨骼拉伸系統，所述系統包括：

骨骼拉伸設備，用于在骨骼待校直人員的拉拽下，執行對所述人員的骨骼校正操作，所述人員的待校直的骨骼為腿部骨骼或手臂骨骼；

所述骨骼拉伸設備包括負載機構、拉伸繩體和拉拽機構，所述拉伸繩體的一端與所述負載機構連接，另一端與所述拉拽機構連接，所述拉拽機構在人員的拉拽下將初始狀態為松弛狀態的拉伸繩體繃緊并在獲取進一步的拉力的情況下帶動所述負載機構；

繩體釋放設備，與所述拉伸繩體的一端連接，用于基于接收到的參考長度釋放所述拉伸繩體的一端以使得在松弛狀態下位于所述負載機構到所述拉拽機構之間的所述拉伸繩體的繩體長度等于所述參考長度；

所述繩體釋放設備包括繩體釋放電機、長度檢測機構和自動鎖扣機構，所述繩體釋放電機分別與所述長度檢測機構和所述自動鎖扣機構連接；

即時成像機構，位于所述拉拽機構上，用于對執行拉拽的人體的骨骼所在的人體部位進行現場成像操作，以獲得即時采集圖像；

信號鑒別設備，與所述即時成像機構連接，用于基于執行拉拽的人體的骨骼所在的人體部位的成像特征識別所述即時采集圖像中的所述人體部位的成像圖案；