[發明專利]多自由度可組合螺桿擠出式3D打印裝置

在審

• 申請號: 202010626592.3
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111674036A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 趙永強;劉智;朱博文
• 申請（專利權）人: 陜西理工大學
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/227;B33Y30/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多自由度可組合螺桿擠出式3D打印裝置，其特征在于：包括X軸伺服電機（1）、X軸滑臺（2）、Y軸伺服電機（3）、Y軸滑臺（4）、Z軸伺服電機（5）、Z軸滑臺（6）、Z軸支撐（7）、A軸電機座（8）、A軸直驅伺服電機（9）、擠出支撐（10）、擠出組件（11）、C軸電機座（12）、C軸直驅伺服電機（13）、打印平臺（14）、導向支撐桿座（15）、縱導向桿（16）、橫導向桿（18）、縱導向套（17）、橫導向套（19）、自鎖螺母（20）和安裝架（21）；兩個導向支撐桿座（15）分別在安裝架（21）底座上固定安裝，每個導向支撐桿座（15）上分別固定安裝一根縱導向桿（16），每根縱導向桿（16）上套有一個縱導向套（17），則橫導向桿（18）兩端分別與兩個縱導向套（17）固定安裝，橫導向桿（18）與安裝架（21）的立柱橫架平行。

2.如權利要求1所述的一種多自由度可組合螺桿擠出式3D打印裝置，其特征在于：所述的X軸伺服電機（1）與X軸滑臺（2）通過聯軸器直連直驅，X軸滑臺（2）垂直固定安裝在安裝架（21）底座橫架上；C軸電機座（12）與X軸滑臺（2）的移動臺固定連接，C軸直驅伺服電機（13）與C軸電機座（12）固定連接，C軸直驅伺服電機（13）與打印平臺（14）直連直驅。

3.如權利要求1所述的一種多自由度可組合螺桿擠出式3D打印裝置，其特征在于：所述的Y軸伺服電機（3）與Y軸滑臺（4）通過聯軸器直連直驅，Y軸滑臺（4）安裝在安裝架（21）的立柱橫架上，Z軸支撐（7）與Y軸滑臺（4）的移動臺固定連接；Z軸伺服電機（5）與Z軸滑臺（6）通過聯軸器直連直驅，Z軸滑臺（6）與Z軸支撐（7）固定連接；A軸電機座（8）與Z軸滑臺（6）的移動臺固定連接，A軸直驅伺服電機（9）固定安裝在A軸電機座（8）上，擠出支撐（10）與A軸直驅伺服電機（9）直連直驅，擠出組件（11）固定安裝在擠出支撐（10）的端面安裝孔內。

4.如權利要求1所述的一種多自由度可組合螺桿擠出式3D打印裝置，其特征在于：所述的擠出組件（11）包括擠出伺服電機（11-1）、螺桿聯軸器（11-2）、上密封端蓋（11-3）、螺桿筒（11-4）、進料漏斗（11-5）、溫度調節筒（11-6）、下密封端蓋（11-7）、擠出螺桿（11-8）、打印噴頭（11-9）、擠出伺服電機支撐（11-10）和漏斗支撐（11-11）；伺服電機（11-1）通過螺桿聯軸器（11-2）與擠出螺桿（11-8）直連直驅，擠出螺桿（11-8）通過軸承與螺桿筒（11-4）同軸安裝，上密封端蓋（11-3）與螺桿筒（11-4）端面密封固定連接，下密封端蓋（11-7）與螺桿筒（11-4）下端密封固定連接；溫度調節筒（11-6）與螺桿筒（11-4）同軸固定安裝，溫度調節筒（11-6）與擠出支撐（10）的端面安裝孔同軸固定安裝；擠出螺桿（11-8）、上密封端蓋（11-3）、螺桿筒（11-4）、下密封端蓋（11-7）和溫度調節筒（11-6）同軸連接；打印噴頭（11-9）固定安裝在擠出螺桿（11-8）末端；進料漏斗（11-5）與螺桿筒（11-4）進料口可轉動密封連接，漏斗支撐（11-11）和進料漏斗（11-5）固定連接，漏斗支撐（11-11）與橫導向套（19）通過自鎖螺母（20）鎖止固定；擠出伺服電機支撐（11-10）分別與擠出伺服電機（11-1）端面和擠出支撐（10）端面固定連接；所述的螺桿筒（11-4）內涂有耐高溫防滑材料，溫度調節筒（11-6）內安裝有加熱裝置。