[發明專利]標簽紙識別定位方法

在審

• 申請號: 202010626525.1
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111823736A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 王麗昕;吳略;顏宏權
• 申請（專利權）人: 西安富立葉微電子有限責任公司
• 主分類號: B41J29/393
• 分類號: B41J29/393;G06M7/00
• 代理公司: 西安佩騰特知識產權代理事務所(普通合伙) 61226
• 代理人: 姚敏杰

1.一種標簽紙識別定位方法，其特征在于：所述標簽紙識別定位方法包括以下步驟：

1)對打印設備進行上電初始化；

2)檢測打印設備是否有待打印的標簽紙，若有，則進行步驟3)；若無，則退出識別定位；

3)接收打印指令，在待打印的標簽紙上開始打印，并上報消息打印中；

4)根據打印進度實時判斷打印標簽紙的結束位置或開始位置；

5)判斷當前打印指令是否結束，若是，則退出識別定位；若否，則繼續執行步驟3)直至打印指令結束。

2.根據權利要求1所述的標簽紙識別定位方法，其特征在于：所述步驟1)的具體實現方式是：

1.1)根據實際獲取的待打印的標簽紙確定待打印的標簽紙的最大高度，所述待打印的標簽紙的最大高度是20厘米；

1.2)初始化基礎閾值；所述基礎閾值是待打印的標簽紙與底紙的對比度；所述待打印的標簽紙通過背膠貼附在底紙上；

1.3)初始化待打印的標簽紙的識別位置；

1.4)初始化ADC控制器以及SPI總線，確保ADC控制器以及SPI進入打印準備狀態。

3.根據權利要求2所述的標簽紙識別定位方法，其特征在于：所述步驟4)的具體實現方式是：

4.1)通過ADC控制器監測打印過程中每步的ADC值；

4.2)保存連續16步監測得到的ADC₁值至ADC₁₆值，每連續8步進行求和，得到兩個ADC的和ADC_SUM₁以及ADC_SUM₂；

所述ADC_SUM₁＝ADC₁+ADC₂+ADC₃.....+ADC₈；

所述ADC_SUM₂＝ADC₉+ADC₁₀+ADC₁₁.....+ADC₁₆；

4.3)求取ADC_SUM₂和ADC_SUM₁的差值，所述差值是目標值objective；

4.4)根據目標值objective與基礎閾值的關系判斷打印標簽紙的結束位置或開始位置。

4.根據權利要求3所述的標簽紙識別定位方法，其特征在于：所述步驟4.4)中根據目標值objective與基礎閾值的關系判斷打印標簽紙的結束位置的具體實現方式是：若目標值objective小于步驟1.2)中的基礎閾值時，則標記上一標簽結束，記錄標簽結束位置，同時以標簽結束位置為起點通過第一計數器進行倒計數，所述第一計數器的倒計數從220開啟；以標簽結束位置往下繼續延伸20行作為第二起點，第二起點通過第二計數器進行倒計數，所述第二計數器的倒計數從200開啟；根據打印指令繼續打印，每打印一行所述第一計數器的數值以及第二計數器的數值均減一。

5.根據權利要求3所述的標簽紙識別定位方法，其特征在于：所述步驟4.4)中根據目標值objective與基礎閾值的關系判斷打印標簽紙的開始位置的具體實現方式是：若目標值objective大于步驟1.2)中的基礎閾值時，則標記下一標簽開始，記錄標簽開始位置，同時以該位置為起點通過第一計數器進行倒計數，所述第一計數器的倒計數從200開啟；根據打印指令繼續打印，每打印一行所述第一計數器的數值減一。

6.根據權利要求4所述的標簽紙識別定位方法，其特征在于：所述步驟5)中的退出的具體實現方式是：

等待單張標簽打印結束指令，收到單張標簽打印結束指令，繼續判斷第二計數器的數值是小于0大于-20，若是，則倒退第二計數器的步數，并將第二計數器的數值歸零；若第二計數器的數值大于0，則繼續走待打印的標簽紙至第二計數器的步數，并將第二計數器的數值清零并停止倒計數；若接收到單張標簽打印結束指令后，0.5s未收到任何后續打印數據，則走紙70步，讓打印的內容露出在紙倉外部方便撕紙，并標記位置，下次打印前則退紙70步。