[發明專利]一種生產線中糾偏單元與AGV小車聯動的方法及其系統

在審

• 申請號: 202010626449.4
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111689278A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 楊帆;周志輝;楊克中
• 申請（專利權）人: 凱多智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉鵬

本發明涉及一種生產線中糾偏單元與AGV小車聯動的方法及其系統，屬于一種糾偏單元與AGV小車聯動的技術，包括AGV小車和分別安裝在生產線的進料端和出料端的糾偏單元，所述生產線設有PLC系統，所述進料端和出料端分別設有既定的AGV小車行車路線，在生產線達到預定的條件時，PLC系統控制對應的糾偏單元使進料端或出料端朝糾偏預設位置運動，糾偏運動完成后，AGV小車沿行車路線對應行至進料端輸送待生產材料或行至出料端將已整理收卷的材料運走，使生產線從送料、加工至運走加工后的材料全程實現自動化控制，節約了大量的人工成本，進一步提高了整體的生產效率。

技術領域

本發明涉及一種糾偏單元與AGV小車聯動的技術，特別涉及一種生產線中糾偏單元與AGV小車聯動的方法及其系統。

背景技術

隨著現代制造業自動化程度不斷地向前推進，去人工化在企業中已經得到大量的普及。不僅生產質量得到提高，還節約了大量的人工成本。

然而，在大多數生產型企業中，尤其在具有多個流水化的生產線中，為了確保產品品質以及生產效率，往往是在加工處理的工位通過自動化進行控制，而在流水線外的自動進料以及加工后的自動運料是通過人工來處理。

使得自動化雖然得到一定程度的普及，但是并沒有得到全面的實施利用。

發明內容

為了克服現有技術的缺陷，本發明提供了一種生產線中糾偏單元與AGV小車聯動的方法及其系統，通過在生產線的進料端和出料端分別設置糾偏單元，并設置既定的AGV小車行車路線，在達到預設條件后通過糾偏單元調整生產線進料端或出料端的位置，然后通過AGV小車進行自動補充材料或運走已處理的材料，實現全程自動化控制。

實現上述目的的技術方案是：

本發明提供一種生產線中糾偏單元與AGV小車聯動的方法，包括以下步驟：

S1，于整料生產線上布設對進料位置和出料位置進行糾偏的糾偏單元；

S2，于所述生產線的進料端和出料端布設既定的AGV小車行車路線；

S3，所述進料端通過所述糾偏單元調整進料位置對齊靠近所述進料端的AGV小車行車路線，所述AGV小車將待生產材料送至所述進料端供所述生產線整理；

S4，所述待生產材料通過所述生產線進行整料收卷，并于所述出料端出料；以及

S5，所述出料端通過所述糾偏單元調整出料位置對齊靠近所述出料端的AGV小車行車路線，所述AGV小車至所述出料端接收收卷后的材料以完成收料。

進一步地，還包括：于所述AGV小車上布設機械臂，使所述機械臂抓取所述待生產材料至所述進料端，或抓取所述出料端處整理收卷后的材料至所述AGV小車。

進一步地，在步驟S1中，分別在進料位置和出料位置布設糾偏執行器和糾偏傳感器，所述糾偏執行器通過糾偏控制器控制糾偏所述生產線的進料位置或出料位置，使所述生產線的進料端或出料端移動至預設位置，供所述AGV小車輸送待生產材料或運走已整理收卷的材料。

進一步地，在步驟S3中，達到預設條件后，所述生產線中的PLC系統通信連接所述糾偏單元調整進料位置，所述糾偏單元調整好進料位置后通信連接所述AGV小車，使所述AGV小車將待生產的材料送至所述進料端。

進一步地，所述預設條件包括所述生產線中的材料已整理收卷完畢或所述生產線中的材料被整理收卷完畢前。

進一步地，在步驟S5中，達到預設條件后，所述生產線中的PLC系統通信連接所述糾偏單元調整出料位置，所述糾偏單元調整好出料位置后通信連接所述AGV小車，使所述AGV小車至所述出料端接收收卷后的材料。

進一步地，所述預設條件包括被整理收卷的材料達到預設的收卷量或所述生產線整理完畢所述生產線中的材料。