[發明專利]輔助治療式現場導尿系統及方法

在審

• 申請號: 202010626432.9
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN113877007A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 唐科俊
• 申請（專利權）人: 唐科俊
• 主分類號: A61M1/00
• 分類號: A61M1/00;A61B17/22;A61B17/94
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輔助治療式現場導尿系統，其特征在于，所述系統包括：

導尿管，用于插入待治療的病人的尿道中，用于執行對病人的尿道的導尿操作；

伸縮式攝像頭，用于在接收到伸出命令時，從所述導尿管的開口處伸出，以完成對所述導尿管前方的一次成像操作，以獲得并輸出相應的即時成像圖像；

所述伸縮式攝像頭還用于在接收到回收命令時，從所述導尿管的開口處之外回收到所述導尿管內；

藍牙通信機構，設置在所述伸縮式攝像頭的底部，與所述伸縮式攝像頭連接，用于接收所述導尿管外部的醫務人員通過藍牙控制終端發送的伸出命令或回收命令；

內容分析設備，與所述伸縮式攝像頭連接，用于接收所述即時成像圖像，并基于所述即時成像圖像中結石對象在所述即時成像圖像中的位置決定發送給結石破碎機構的位置信息；

結石破碎機構，包括電機驅動設備和現場破碎設備，所述電機驅動設備基于接收到的位置信息驅動所述現場破碎設備前往所述導尿管前方的結石位置執行對所述結石的破碎操作；

其中，在所述內容分析設備中，所述位置信息為以所述導尿管開口為參照物的方向信息和距離信息；

其中，基于所述即時成像圖像中結石對象在所述即時成像圖像中的位置決定發送給結石破碎機構的位置信息包括：基于所述即時成像圖像中結石對象在所述即時成像圖像中的景深信息和成像視角分別決定發送給結石破碎機構的位置信息中的距離信息和方向信息；

其中，所述現場破碎設備包括碎石容器和放置在所述碎石容器中的刀片，所述碎石容器的外殼為篩狀結構，所述篩狀結構的篩孔的半徑不超過預設半徑閾值。

2.如權利要求1所述的輔助治療式現場導尿系統，其特征在于：

所述碎石容器的外殼為圓柱形結構，外殼的篩狀結構包括各個篩孔，各個篩孔的半徑相等。

3.如權利要求2所述的輔助治療式現場導尿系統，其特征在于：

在所述內容分析設備和所述伸縮式攝像頭之間還設置有濾波銳化設備、畸變處理設備和動態處理設備。

4.如權利要求3所述的輔助治療式現場導尿系統，其特征在于：

所述濾波銳化設備與所述伸縮式攝像頭連接，用于對接收到的圖像執行高通濾波銳化處理，以獲得并輸出相應的濾波銳化圖像；

其中，所述畸變處理設備與所述濾波銳化設備連接，用于對接收到的濾波銳化圖像執行畸變校正處理，以獲得并輸出相應的畸變處理圖像；

其中，所述動態處理設備與所述畸變處理設備連接，用于對接收到的畸變處理圖像執行基于動態閾值的白平衡處理，以獲得相應的動態處理圖像并將所述動態處理圖像替換所述即時成像圖像發送給所述內容分析設備。

5.如權利要求4所述的輔助治療式現場導尿系統，其特征在于：

所述內容分析設備、所述濾波銳化設備、所述畸變處理設備和所述動態處理設備都設置在所述導尿管的外部。