[發明專利]全景照片拍攝設備及其即時自動合成的智能控制方法

在審

• 申請號: 202010626417.4
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111641784A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 周建斌;俞鐵階
• 申請（專利權）人: 俞鐵階;周建斌
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/265
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 卜另北

1.一種全景照片拍攝設備及其即時自動合成的智能控制方法，包括全景照片拍攝裝置和即時合成控制系統，

其中全景照片拍攝裝置包括：

數碼照相機（101）和數碼照相機固定支架（102）；

自動旋轉云臺控制器（107）和自動控制旋轉云臺（106）；

便攜計算機（121）或平板電腦；

三腳架（112）；

外接顯示器（123）；無線遙控發射器（501）和無線遙控接收器（502）；

其特征在于：自動旋轉云臺控制器（107）安裝在三腳架（112）上；數碼照相機（101）固定在自動控制旋轉云臺（106）頂部的數碼照相機固定支架（102）上，可以通過其俯仰角度固定旋鈕（103）控制數碼照相機的仰俯角度；數碼照相機（101）與自動旋轉云臺控制器（107）中的自動控制電路板（111）通過數碼照相機快門控制線（105）和快門信號PC同步線（116）相連接；

所述即時合成控制系統包括，便攜計算機（121）或平板電腦中設有全自動智能控制即時合成軟件程序；數碼照相機（101）與便攜計算機（121）中的USB接口通過專用USB數據傳輸線（104）相連接；無線遙控接收器（502）直接插在便攜計算機（121）的USB接口上；便攜計算機（121）與外接顯示器（123）之間通過高清外接顯示器數據線（124）相連接。

2.根據權利要求1所述的全景照片拍攝裝置，其中自動旋轉云臺控制器（107）包括其自身及其頂部的自動控制旋轉云臺（106）為一體，其特征在于：其殼體內設有設有一控制驅動電機（110）的停頓或旋轉以及控制數碼照相機（101）拍攝的自動控制電路板（111），其內設有存儲器，寫入了全景照片拍攝程序，按照全景照片拍攝程序控制自動控制旋轉云臺（106）的停頓與旋轉，同時控制控數碼照相機（101）的拍攝全過程動作；自動控制電路板（111）控制驅動電機（110）運轉，經電機變速箱（109）減速，帶動自動旋轉云臺（106）和數碼照相機（101）以電機輸出主軸（108）為圓心做旋轉運動；自動控制旋轉云臺（106）運轉時，根據預設的拍攝角度通過數碼照相機快門控制線（105）控制數碼照相機（101）進行瞬間停頓拍攝，數碼照相機（101）的快門觸發信號通過快門信號PC同步線（116）傳送到自動旋轉云臺控制器（107）中的自動控制電路板（111），控制自動控制旋轉云臺（106）的瞬間啟動旋轉。

3.根據權利要求1所述的即時合成控制系統，其中所述的便攜計算機（121）或平板電腦內設有全自動智能控制即時合成軟件程序，設計有用于現場快速合成處理的各控制模塊，包括：測試拼圖控制模塊（314），數碼照相機聯機拍攝控制模塊（302），照片旋轉校正模塊（305），俯仰角度校正模塊（306），照片拍攝計數檢測模塊（304），圖像合成處理控制模塊（307），圖像輸出控制模塊（308），全景照片發送控制模塊（310），照片疊加文字控制模塊（309），無線遙控信號接收控制模塊（313），無線遙控信號發射器（312），軟件復位控制模塊（315），原始照片與合成后的全景照片分組存貯控制模塊（311）；

其特征在于：一種程序，允許計算機全自動智能控制各模塊快速有序的工作，自動智能控制從數碼照相機（101）剛拍攝的圖像中識別，加載，圖像對齊，圖像校正，圖像合成，直至圖像輸出的每個環節依次自動銜接運行，達到在拍攝現場快速即時合成輸出優質全景照片的目的。

4.根據權利要求 1 所述的即時合成控制系統，包括無線遙控發射器（501）和無線遙控接收器（502），其特征在于：所述的便攜計算機（121）的USB接口插有無線遙控接收器（502），當接收到無線遙控發射器（601）的指令，由便攜計算機（101）運算后分別控制各模塊工作，控制各專用模塊的規定功能，實現各種功能的啟動與停止；通過無線遙控，實現一鍵自動發送：將合成后的全景照片通過計算機的無線網絡立即發送到指定的手機等無線終端、QQ和郵箱。

5.根據權利要求 3 所述的全自動智能控制即時合成軟件，包括照片疊加文字控制模塊（309），其特征在于：可在全景照片上的指定位置自動疊加預先輸入存儲好的照片標題文字和攝影師的LOGO文字，自動添加拍攝時間。

6.全景照片拍攝設備及其即時自動合成的智能控制，實現攝影現場的立拍即顯技術與方法，其特征在于包含有以下步驟：

步驟S1：啟動開始全景拍攝的指令；

步驟S2：自動控制旋轉云臺（106）帶動數碼照相機（101）做勻速旋轉和停頓，數碼照相機開始以預設的角度間隔在自動旋轉云臺控制器（107）的控制下進行拍攝；

步驟S3：全自動智能控制即時合成軟件在開始全景拍攝時即自動獲取數碼照相機（101）拍攝所得的全景組合中每張圖像；

步驟S4：數碼照相機（101）拍攝完成后，根據無線遙控指令自動進行圖像對齊、圖像校正，快速拼接處理，并即時快速生成高畫質的無縫拼接的全景照片；

步驟S5：在計算機或外接顯示器顯示出合成后的高品質全景照片，進而自動逐級放大顯示；

步驟S6：通過無線遙控器（502）對合成后的照片可以進行上下左右搖移，對局部進行放大或縮小觀看；并可批量自動疊加標題與攝影師的LOGO標志，無需人工操作，使用方便；

步驟S7：通過無線遙控器（502）將現場即時合成后的全景照片自動發送到指定的手機及其它用戶顯示終端設備上。