[發明專利]防抖執法記錄儀

在審

• 申請號: 202010626137.3
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111654656A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 吳曉猛;吳林澍
• 申請（專利權）人: 吳曉猛
• 主分類號: H04N5/76
• 分類號: H04N5/76;H04N5/232;H04N5/225;F16M11/18;F16M11/06
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 雍常明

本發明公開了防抖執法記錄儀，包括攝像機機身和攝像頭，所述攝像機機身的上部安裝有攝像頭，所述攝像頭由攝像頭主體和三軸增穩云臺組成，所述攝像頭主體安裝在三軸增穩云臺上，所述三軸增穩云臺由第一無刷云臺電機、支撐架、第二無刷云臺電機、攝像頭主體安裝架和第三無刷云臺電機組成；本發明將攝像頭主體和攝像機機身分開，攝像頭主體安裝在一個三軸增穩云臺上，三軸增穩云臺可以實現攝像頭主體的固定和調節攝像頭主體的姿態，用以消除抖動，使攝像頭主體穩定保持在正確姿態上，即無論攝像機機身怎么振動，三軸增穩云臺都能濾掉絕大部分振動，維持攝像頭對地的相對位置不動。

技術領域

本發明屬于執法記錄儀技術領域，具體涉及防抖執法記錄儀。

背景技術

當前各行業使用的執法記錄儀，由于采用的是攝像鏡頭與執法記錄儀為一體的設計方式，執法記錄儀佩戴在身上進行錄像時，由于跑動、肢體移動或與對方發生肢體接觸時，所拍攝的畫面會出現嚴重的晃動、模糊，致使所拍攝的畫面無法清晰記錄事件的真實情況，如此時該視頻需作為證據使用時，因為嚴重晃動迷糊，致使其失去作為證據的意義。

發明內容

本發明的目的在于提供防抖執法記錄儀，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：防抖執法記錄儀，包括攝像機機身和攝像頭，所述攝像機機身的上部安裝有攝像頭，所述攝像頭通過轉軸與攝像機機身轉動連接，所述攝像機機身的表面上開設有攝像頭收納槽，且攝像頭收納槽與所述攝像頭相配合，所述攝像頭由攝像頭主體和三軸增穩云臺組成，所述攝像頭主體安裝在三軸增穩云臺上，所述三軸增穩云臺由第一無刷云臺電機、支撐架、第二無刷云臺電機、攝像頭主體安裝架和第三無刷云臺電機組成，所述第一無刷云臺電機安裝在支撐架的下部內部，且第一無刷云臺電機驅動支撐架在偏航旋轉軸平面上旋轉，所述攝像頭主體安裝架安裝在支撐架的上部一側，所述第二無刷云臺電機安裝在支撐架的上部內部，且第二無刷云臺電機驅動攝像頭主體安裝架在滾轉旋轉軸平面上旋轉，所述第三無刷云臺電機安裝在攝像頭主體安裝架的內部，且第三無刷云臺電機驅動攝像頭主體在俯仰旋轉軸平面上旋轉。

優選的，所述攝像機機身由機身外殼、攝像機主板、4G數傳模塊、三軸陀螺儀和三軸加速度傳感器組成，攝像機主板安裝在機身外殼的內部一側，4G數傳模塊、三軸陀螺儀和三軸加速度傳感器安裝在機身外殼的內部另一側。

優選的，所述三軸陀螺儀和三軸加速度傳感器均通過導線與攝像機主板電性連接，所述攝像機主板通過導線與4G數傳模塊電性連接。

優選的，所述機身外殼的內部還安裝有鋰電池，鋰電池通過導線與攝像機主板電性連接。

優選的，所述機身外殼的外部一側表面設置有收納槽蓋板，收納槽蓋板通過銷軸與機身外殼轉動連接，收納槽蓋板與攝像頭收納槽相配合。

優選的，所述機身外殼的上部一側嵌入安裝有磁鐵，所述收納槽蓋板的頂部固定安裝有磁鐵，兩個磁鐵相吸。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：為解決拍攝畫面模糊抖動的問題，本發明將攝像頭主體和攝像機機身分開，攝像頭主體安裝在一個三軸增穩云臺上，使得攝像頭主體與三軸增穩云臺成為一個單元，攝像機機身為另一個單元，兩個單元構成本發明的防抖執法記錄儀，三軸增穩云臺可以實現攝像頭主體的固定和調節攝像頭主體的姿態，使攝像頭主體穩定保持在正確姿態上，從而實現執法記錄儀的穩定和流暢拍攝，攝像頭主體的位置發生位移時，三軸陀螺儀和三軸加速度傳感器獲取數據計算出傾斜角，然后攝像機主板根據傾斜角的數據通過pid算法得出各個無刷云臺電機的控制量，用以調整各個無刷云臺電機，使攝像頭主體始終保持穩定，即：攝像頭主體往左傾斜，第一無刷云臺電機就往右校正，依此類推，在不使用時，以轉軸為軸心旋轉攝像頭，可以將攝像頭收入攝像頭收納槽內部，通過兩個磁鐵之間的相互吸引，使得收納槽蓋板可以將攝像頭收納槽封閉，從而減輕空氣中的水分和灰塵對攝像頭造成的不良影響。

附圖說明