[發明專利]一種水下穩定系統

有效

• 申請號: 202010626035.1
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111717349B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 林靜;張家銘;孫彩明;張愛東
• 申請（專利權）人: 鵬城實驗室
• 主分類號: B63C11/36
• 分類號: B63C11/36;B63B21/66
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王歡

1.一種水下穩定系統，其特征在于，包括：

水翼裝置(1)，所述水翼裝置(1)包括水翼本體(101)，所述水翼系統工作過程水翼本體(101)下翼面的壓強小于其上翼面的壓強；

牽引裝置(2)，所述牽引裝置(2)包括多組側牽引組件，每組所述側牽引組件包括側牽引繩、導向輪(204)以及絞盤，所述側牽引繩的第一端纏繞在所述絞盤上且第二端繞過所述導向輪(204)后與所述水翼本體(101)的上翼面連接，且多組側牽引組件的側牽引繩在水翼上本體上的掛載位置對稱設置；多組側牽引組件包括左牽引組件和右牽引組件，所述左牽引組件的側牽引繩為左牽引繩(207)，所述左牽引組件的絞盤為左絞盤(201)，所述右牽引組件的側牽引繩為右牽引繩(205)，所述右牽引組件的絞盤為右絞盤(203)；

動力裝置(3)，所述動力裝置(3)能夠驅動所述絞盤轉動。

2.根據權利要求1所述的水下穩定系統，其特征在于，所述水翼本體(101)為曲面體，且水翼系統工作過程所述曲面體下翼面的壓強小于其上翼面的壓強。

3.根據權利要求1所述的水下穩定系統，其特征在于，所述水翼本體(101)包括翼身(1011)以及對稱的設置的多個側翼(1012)，水翼系統工作過程所述側翼(1012)下翼面的壓強小于其上翼面的壓強。

4.根據權利要求2或3所述的水下穩定系統，其特征在于，所述水翼裝置(1)還包括與所述水翼本體(101)的頂部固定連接的頂翼(102)和/或與所述水翼本體(101)后端連接的尾翼(103)。

5.根據權利要求1所述的水下穩定系統，其特征在于，所述水翼本體(101)的底部還設置有防撞架(104)，和/或，所述水翼本體(101)上還設置有用于安裝水下設備的安裝結構件(106)，和/或，所述水翼本體(101)的上翼面上設置有掛鉤(105)。

6.根據權利要求1所述的水下穩定系統，其特征在于，所述牽引裝置(2)還包括至少一組中間牽引件，每組所述中間牽引件包括中間牽引繩(206)、導向輪(204)以及中間絞盤(202)，所述中間牽引繩(206)的第一端纏繞在所述中間絞盤(202)上且第二端繞過所述導向輪(204)后與所述水翼本體(101)的頂部連接。

7.根據權利要求1所述的水下穩定系統，其特征在于，所述動力裝置(3)包括多個支撐桿和驅動所述支撐桿轉動的驅動組件，每個所述支撐桿上固定有至少一個絞盤。

8.根據權利要求7所述的水下穩定系統，其特征在于，多個所述支撐桿中包括第一支撐桿(308)和第二支撐桿(306)，所有的左絞盤(201)固定在第一支撐桿(308)上，所有的右絞盤(203)固定在第二支撐桿(306)上。

9.根據權利要求8所述的水下穩定系統，其特征在于，所述驅動組件包括第一錐齒輪(302)、固定在所述第一支撐桿(308)上的第二錐齒輪(304)、固定在所述第二支撐桿(306)上的第三錐齒輪(310)以及驅動所述第一錐齒輪(302)轉動的驅動件(301)，所述第二錐齒輪(304)和第三錐齒輪(310)均與所述第一錐齒輪(302)嚙合。

10.根據權利要求9所述的水下穩定系統，其特征在于，所述第二錐齒輪(304)和第三錐齒輪(310)分別與所述第一錐齒輪(302)的沿著直徑方向的兩側嚙合。