[發明專利]激光切割模組及裝置

在審

• 申請號: 202010625845.5
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111730202A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 胡劍峰;安健;王波
• 申請（專利權）人: 蘇州普熱斯勒先進成型技術有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 蘇州隆恒知識產權代理事務所(普通合伙) 32366
• 代理人: 周子軼

本發明公開了激光切割模組及裝置，所述激光切割模組包括：具有轉動連接的第一固定部和第一活動部的第一旋轉機構；具有轉動連接的第二固定部和第二活動部的第二旋轉機構，第二固定部能沿第一移動方向滑動設置在第一活動部上，當裝置切割圓弧時，第一活動部能帶動第二固定部轉動，第二活動部能相對于第二固定部轉動，且第一活動部和第二活動部的轉動軸不重合；固定連接在第二活動部上的激光切割頭；能同時沿不平行于第一活動部的轉軸的兩個方向對激光切割頭進行導向以限制其轉動的導向件，該兩個方向之間呈大于0°且小于180°的夾角。本方案具有在不降低切割速度的情況下確保切割精度，提高切割效率的優點。

技術領域

本發明涉及了激光切割領域，具體的是一種激光切割模組及裝置。

背景技術

現有的激光切割工藝中，在切割圓孔和圓弧時通常依靠五軸插補或兩軸插補的方式來實現平面上的圓孔和圓弧的切割。兩軸插補的方法包括：激光切割頭沿機床的XY軸同時運動以特定的速度和運動軌跡組合運動成圓弧或圓孔；五軸插補的方法包括：三維上的圓孔和圓弧由激光切割頭沿機床的X,Y,Z,A,C五個軸共同運動以特定的速度和運動軌跡組合運動成三維的圓弧或圓孔。

現有的插補切割的弊端在于，由于每個軸向的插補均采用對應的電機來驅動，因此電機數量較多。當切割速度過快時參與運動的電機及其機械部件的運動同步性會有微小的偏差，這樣會導致切割的路徑和設想的路徑有所差異，從而使得切割后圓孔地圓度會有所下降，尤其是當所切割的圓弧或圓孔的直徑較小(通常是指直徑小于30mm)時，圓度不佳的現象尤為明顯。目前多采用降速切割的方式來確保圓弧和圓孔的圓度，以使產品達標，但是，生產效率也極大地降低。

發明內容

為了克服現有技術中的缺陷，本發明實施例提供了一種激光切割模組及裝置，其可以在不降低切割速度的情況下，有效地確保了小圓弧、小圓孔的切割精度。

本申請實施例公開了：一種激光切割模組，包括：

第一旋轉機構，所述第一旋轉機構包括第一固定部和繞第一中心軸轉動連接在所述第一固定部上的第一活動部，所述第一中心軸穿過所述第一活動部；

第二旋轉機構，所述第二旋轉機構包括能沿第一移動方向滑動地設置在所述第一活動部上的第二固定部和繞第二中心軸轉動連接在所述第二固定部上的第二活動部，其中，所述第二中心軸在所述激光切割模組處于切割圓弧狀態時與所述第一中心軸不重合，所述第一移動方向不平行于所述第一中心軸，所述第二中心軸穿過所述第二活動部；

激光切割頭，所述激光切割頭固定連接在所述第二活動部上，且所述激光切割頭的噴嘴的軸線方向與所述第二中心軸平行；

導向件，所述導向件能沿第二移動方向移動地設置在所述第一固定部上，所述激光切割頭能沿第三移動方向移動地設置在所述導向件上，所述第二移動方向和所述第三移動方向之間呈大于0°且小于180°的夾角，所述第二移動方向與所述第一移動方向平行。

具體的，所述第一旋轉機構為中空旋轉平臺，所述中空旋轉平臺包括轉動連接的固定座和旋轉臺，所述固定座為所述第一固定部，所述旋轉臺為所述第一活動部。

具體的，所述激光切割模組還包括調距機構，所述調距機構包括固定在所述第一活動部上的第三固定部和能沿所述第一移動方向滑動地設置在所述第三固定部上的第三活動部，所述第二固定部固定在所述第三活動部上。

具體的，所述第二旋轉機構為軸承，所述軸承包括轉動連接的內圈和外圈，所述外圈為所述第二固定部，所述內圈為所述第二活動部。

具體的，所述激光切割模組還包括固定在所述固定座背離所述旋轉臺一側的安裝板，所述安裝板上設有第一通孔，所述安裝板上設有用于與所述導向件滑動連接的導軌。

具體的，所述第一活動部和所述第三固定部之間還設有第一過渡板，所述第三活動部和所述第二固定部之間還設有第二過渡板。