[發明專利]一種機載雷達的運動目標檢測方法及裝置有效
| 申請號： | 202010625470.2 | 申請日： | 2020-07-01 |
| 公開（公告）號： | CN111537976B | 公開（公告）日： | 2022-12-09 |
| 發明（設計）人： | 高志奇;王媛媛;黃平平;徐偉;譚維賢;張振華 | 申請（專利權）人： | 內蒙古工業大學 |
| 主分類號： | G01S7/41 | 分類號： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京金信知識產權代理有限公司 11225 | 代理人： | 喻嶸 |
| 地址： | 010051 內蒙古*** | 國省代碼： | 內蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機載 雷達 運動 目標 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種機載雷達運動目標的檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：
獲取各預設距離單元的快拍數據；
基于各所述快拍數據確定與各所述快拍數據對應的因素矩陣；具體包括：利用稀疏恢復方法計算各所述快拍數據的系數向量；基于各所述系數向量確定與各所述快拍數據對應的因素矩陣；
利用預設的隸屬度函數計算各所述因素矩陣中各元素的隸屬雜波的隸屬度，以獲得與各所述因素矩陣對應的因素評判矩陣；
基于各所述因素評判矩陣確定與各所述因素矩陣對應的目標元素集合；
基于各所述目標元素集合計算濾波權值；
基于所述濾波權值對回波信號進行濾波處理，以獲得運動目標的位置信息。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述因素評判矩陣確定與各所述因素矩陣對應的目標元素集合，具體包括：
基于預設的評判標準對各所述因素評判矩陣中的各元素進評判，以確定各因素評判矩陣中元素值大于所述評判標準評判值的元素為第一元素；
基于各因素評判矩陣中的各所述第一元素確定各所述因素矩陣中與所述第一元素對應的元素為目標元素；
基于各所述因素矩陣中的各目標元素構建獲得與各因素矩陣對應的目標元素集合。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述目標元素集合計算濾波權值，具體包括：
基于各所述目標元素集合計算各所述快拍數據的雜波協方差矩陣；
基于各所述快拍數據的雜波協方差矩陣計算獲得所述濾波權值。
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各所述快拍數據的雜波協方差矩陣計算獲得所述濾波權值，具體包括：
基于各快拍數據的雜波協方差矩陣計算獲得平均值；
基于所述平均值以及預設的計算公式計算獲得所述濾波權值。
5.一種機載雷達運動目標的檢測裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取各預設距離單元的快拍數據；
第一確定模塊，用于基于各所述快拍數據確定與各所述快拍數據對應的因素矩陣；具體包括：利用稀疏恢復方法計算各所述快拍數據的系數向量；基于各所述系數向量確定與各所述快拍數據對應的因素矩陣；
第二確定模塊，用于利用預設的隸屬度函數計算各所述因素矩陣中各元素的隸屬雜波的隸屬度，以獲得與各所述因素矩陣對應的因素評判矩陣；
第三確定模塊，用于基于各所述因素評判矩陣確定與各所述因素矩陣對應的目標元素集合；
計算模塊，用于基于各所述目標元素集合計算濾波權值；
濾波模塊，用于基于所述濾波權值對運動目標的回波信號進行濾波處理，以獲得運動目標的位置信息。
6.如權利要求5所述的裝置，所述第三確定模塊具體用于：
基于預設的評判標準對各所述因素評判矩陣中的各元素進評判，以確定各因素評判矩陣中元素值大于所述評判標準評判值的元素為第一元素；
基于各因素評判矩陣中的各所述第一元素確定各所述因素矩陣中與所述第一元素對應的元素為目標元素；
基于各所述因素矩陣中的各目標元素構建獲得與各因素矩陣對應的目標元素集合。
7.如權利要求5所述的裝置，所述計算模塊具體用于：
基于各所述目標元素集合計算各所述快拍數據的雜波協方差矩陣；
基于各所述快拍數據的雜波協方差矩陣計算獲得所述濾波權值。
8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述計算模塊具體用于：
基于各快拍數據的雜波協方差矩陣計算獲得平均值；
基于所述平均值以及預設的計算公式計算獲得所述濾波權值。
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