[發明專利]大曲面貼膜機

在審

• 申請號: 202010625268.X
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111761806A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 黃奕宏;韓寧寧;秦超;尹國偉;楊杰;莊慶波;陳錦杰;段元發;蘇飛;胡凱;李洪洋
• 申請（專利權）人: 深圳市深科達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B29C63/00
• 分類號: B29C63/00;B29C63/04;B65G47/91;B29C31/08;B29C37/00;B29L31/34
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙) 44356
• 代理人: 唐敏;江文鑫

1.大曲面貼膜機，其特征在于，包括產品上料結構、產品輸送結構、膜材輸送結構、膜材剝膜貼膜結構以及下料結構，所述產品上料結構提取產品至所述產品輸送結構，所述產品輸送結構輸送產品經過對位和調整后，將產品輸送至所述膜材剝膜貼膜結構；所述膜材輸送結構將膜材輸送至所述膜材剝膜貼膜結構，所述膜材剝膜貼膜結構將膜材剝膜后，將產品與膜材貼合后，輸送至所述下料結構。

2.如權利要求1所述的大曲面貼膜機，其特征在于，所述產品上料結構包括上料導軌以及上料機械手，所述上料導軌與所述上料機械手呈活動對接布置；所述上料機械手包括第一吸取部以及兩個第二吸取部，所述第一吸取部處于兩個所述第二吸取部之間，沿自上而下方向，兩個所述第二吸取部呈同一水平面布置，所述第一吸取部與所述第二吸取部呈錯位布置；所述第一吸取部包括多個第一吸盤，所述第二吸取部包括多個第二吸盤，當提取產品時，各個所述第一吸盤與各個所述第二吸盤分別抵觸吸附產品。

3.如權利要求2所述的大曲面貼膜機，其特征在于，所述上料機械手包括移動組，所述移動組與所述上料導軌呈活動對接布置，所述移動組包括移動軌以及多個移動塊，所述移動軌呈水平布置，所述移動塊與所述移動軌呈活動對接布置，所述第一吸取部和兩個所述第二吸取部分別活動對接所述移動塊；所述第一吸取部包括第一橫向板以及第一縱向板，所述第一橫向板呈橫向布置，所述第一縱向板呈縱向布置，所述第一縱向板與所述移動塊呈活動對接布置，所述第一縱向板的底部與所述第一橫向板呈活動對接布置，所述第一吸盤的上部安設所述第一橫向板，所述第一吸盤的下部沿背離所述第一橫向板方向延伸布置。

4.如權利要求3所述的大曲面貼膜機，其特征在于，所述上料機械手包括兩個輔助吸取部，所述輔助吸取部處于所述第一吸取部與所述第二吸取部之間；沿自上而下方向，所述第一吸取部、所述輔助吸取部和所述第二吸取部呈依次錯位布置。

5.如權利要求1-4任意一項所述的大曲面貼膜機，其特征在于，所述產品輸送結構包括輸送導軌、產品輸送平臺以及輸送電機組，所述產品輸送平臺與所述輸送導軌呈上下對接布置，所述輸送電機組用于控制所述產品輸送平臺相對所述輸送導軌移動；所述產品輸送平臺包括基座以及承載座，所述承載座與所述基座呈上下對接布置，所述基座與所述輸送導軌呈上下對接布置，所述承載座具有用于承載曲面產品的承載面，所述承載面呈曲面狀布置。

6.如權利要求5所述的大曲面貼膜機，其特征在于，所述承載座具有承載槽，所述承載槽用于放置曲面產品；所述產品輸送平臺包括至少一個前加固座以及兩個側加固座，沿所述承載座的長度方向，兩個所述側加固座分別對應布置在所述承載座的兩端，所述側加固座的底部與所述基座呈對接布置，所述側加固座的頂部延伸至所述承載槽抵壓曲面產品；所述承載槽具有限制板，所述前加固座的底部與所述基座呈對接布置，所述前加固座的頂部延伸至所述承載槽抵壓曲面產品，所述前加固座與所述限制板夾持曲面產品。

7.如權利要求1-4任意一項所述的大曲面貼膜機，其特征在于，所述下料結構包括下料輸送帶，所述下料輸送帶的內端與所述承載座呈對應布置，當曲面產品與膜材貼合后，所述產品輸送平臺移動對接所述下料輸送帶，曲面產品轉移至所述下料輸送帶；沿內至外方向，所述下料輸送帶逐漸朝下呈傾斜延伸布置。

8.如權利要求1-4任意一項所述的大曲面貼膜機，其特征在于，所述膜材輸送結構包括膜材上料導軌、膜材輸送平臺以及光纖對位組件，所述膜材輸送平臺與所述膜材上料導軌呈對應布置，通過膜材輸送電機驅動所述膜材輸送平臺相對所述膜材上料導軌呈往復移動；復合膜包括膜材以及底膜，所述膜材貼合在所述底膜，所述復合膜呈卷狀安設所述膜材輸送平臺，所述膜材具有前沿邊，所述光纖對位組件檢測所述膜材的前沿邊，所述光纖對位組件控制所述膜材輸送平臺開啟或停止輸送所述復合膜；所述膜材定位后，控制所述膜材輸送平臺移動至所述膜材剝膜結構，所述膜材剝膜結構將所述膜材剝離所述底膜。