[發明專利]一種畜牧養殖糞便清理裝置

有效

• 申請號: 202010625023.7
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111742844B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 田梅;李云;宋瑞;王志恒;曹楠;趙義良
• 申請（專利權）人: 石家莊市畜產品質量監測中心（石家莊市獸藥監察所）
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01;A01K31/04
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

1.一種畜牧養殖糞便清理裝置，其特征在于，包括：

車體，可移動；

清掃機構，設于所述車體一側，所述清掃機構借助于所述車體的移動用于清掃養殖舍內地面上的糞便，清掃機構的高度可調節；

刮糞機構，設于所述車體另一側，用于刮動養殖舍地面上的糞便；

抽糞機構，設于所述車體上且位于所述刮糞機構上方，用于抽取被所述刮糞機構刮動后的糞便；以及

裝糞箱，設于所述車體上端且可滑動，與所述抽糞機構連接，用于容納經所述抽糞機構抽取的糞便；

所述刮糞機構包括刮動方向相對且均朝向靠近車體的方向刮動的第一刮糞組件和第二刮糞組件；第一刮糞組件和第二刮糞組件均包括橫向伸縮的第一伸縮桿、豎向伸縮的第二伸縮桿和呈弧形的用于刮動糞便的刮板，刮板的水平刮動位置和刮動高度可調節；第一刮糞組件和第二刮糞組件還包括用于驅動第一伸縮桿橫向擺動的第二驅動器且擺動角度可調節，第一伸縮桿調節角度為0-45°，第一刮糞組件和第二刮糞組件相互配合操作向靠近車體中部區域刮動糞便且刮動方向相反；

車體包括上板、設置在上板底部的電動伸縮柱和設置在電動伸縮柱底部的下板，裝糞箱設置在上板上端且高度借助電動伸縮柱調節，電動伸縮柱還可調節抽糞機構高度；

所述抽糞機構包括：

抽糞泵，設于所述車體上端，用于抽取被所述刮糞機構刮動后的糞便，所述抽糞泵受控于控制機構；以及

抽糞管路，一端連通所述裝糞箱、另一端為自由端且朝向被所述刮糞機構刮動后的糞便，所述抽糞泵啟動后糞便通過所述抽糞管路輸送至所述裝糞箱內，所述抽糞管路的高度可調；

所述車體上設有用于調節所述抽糞管路高度的調高組件，所述調高組件包括：

齒條，豎向設置，穿過所述車體上端，所述齒條內部沿所述齒條長度方向設置有通孔，所述抽糞管路穿過所述通孔，所述抽糞管路的下端固設于所述齒條下端；

抽糞罩，呈弧形，設于所述齒條下端，所述抽糞管路下端穿過所述抽糞罩，所述抽糞罩用于罩扣在糞便上方并供所述抽糞管路抽糞；以及

第三驅動器，設于所述車體上端，用于驅動所述齒條升降，所述抽糞管路的高度借助于所述第三驅動器調節。

2.如權利要求1所述的一種畜牧養殖糞便清理裝置，其特征在于，所述控制機構用于控制所述清掃機構、所述刮糞機構和所述抽糞機構的運行。

3.如權利要求2所述的一種畜牧養殖糞便清理裝置，其特征在于，所述清掃機構包括：

支撐梁，呈弧形，橫向設置在所述車體一側，所述支撐梁的高度可調；

掃把，為多個，均轉動連接在所述支撐梁上，多個所述掃把均位于同一水平面上，所述掃把用于清掃養殖舍地面上的糞便；以及

第一驅動器，設于所述支撐梁上方，用于驅動多個所述掃把轉動，多個所述掃把均借助于所述車體和所述第一驅動器將糞便清掃匯集，所述第一驅動器受控于所述控制機構。

4.如權利要求3所述的一種畜牧養殖糞便清理裝置，其特征在于，所述刮糞機構包括：

第一刮糞組件，鉸接于所述車體側端，用于刮動養殖舍地面上的糞便；以及

第二刮糞組件，鉸接于所述車體側端且與所述第一刮糞組件橫向并列設置，用于刮動養殖舍地面上的糞便，所述第二刮糞組件的刮動方向與所述第一刮糞組件的刮動方向相對且均朝向靠近所述車體的方向刮動。

5.如權利要求4所述的一種畜牧養殖糞便清理裝置，其特征在于，所述第一刮糞組件和所述第二刮糞組件均包括：

第一伸縮桿，橫向設置，一端鉸接在所述車體側端上、另一端為自由端，可橫向伸縮；

第二伸縮桿，豎向設置，一端與所述第一伸縮桿的自由端固結、另一端為自由端，可豎向伸縮；以及

刮板，呈弧形且橫向設置，固設于所述第二伸縮桿的自由端上，所述刮板的下端可與地面接觸，用于刮動位于地面上的糞便，所述刮板借助于所述第一伸縮桿調節對糞便的水平刮動位置，所述刮板借助于所述第二伸縮桿調節對糞便的刮動高度。