[發明專利]語音控制多品牌智能家居設備的人工智能養老機器人

在審

• 申請號: 202010624928.2
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111865733A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 趙彥;續祥;吳冬冬
• 申請（專利權）人: 江蘇信息職業技術學院
• 主分類號: H04L12/28
• 分類號: H04L12/28;G10L15/22;B25J11/00;G16Y10/80;G16Y40/30
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 朱戈勝

本發明涉及智能物聯網控制技術領域，尤其涉及一種語音控制多品牌智能家居設備的人工智能養老機器人，其特征在于：其包括器人、N?pod主機、中間路由器和智能設備；機器人用于識別用戶語音，并與配置好的控制語音進行匹配形成控制設備指令；機器人自身攜帶ChoreGraphe框架配置機器人本地Linux系統服務，與N?pod主機連接完成對機器人的操作；N?pod主機包括基于Python的Tornado網絡框架和Home Assistant開源框架；通過Tornado網絡框架發送HTTP請求給Home Assistant開源框架，實現多品牌智能設備互聯，通過處理相應控制設備指令和采集的環境信息，控制機器人及多品牌智能設備；中間路由器用于設備之間數據的無線傳輸；智能設備用于采集環境信息和實現設備控制。本發明控制多品牌智能家居設備。

技術領域

本發明涉及智能物聯網控制技術領域，尤其涉及一種語音控制多品牌智能家居設備的人工智能養老機器人。

背景技術

伴隨著老齡化趨勢的加劇，中國將成為超老年型國家。養老院、療養院、護理院一床難求，人工智能養老機器人有助于解決當前社會的居家養老問題。市場上的養老機器人僅能控制自家品牌的智能家居設備，難以應對多品牌智能家居設備不兼容的問題。

發明內容

本發明的目的是為了提供一種語音控制多品牌智能家居設備的人工智能養老機器人，實現多品牌設備互聯，控制多品牌智能家居設備。

為解決以上技術問題，本發明的技術方案為：語音控制多品牌智能家居設備的人工智能養老機器人，包括機器人、N-pod主機、中間路由器和智能設備；

機器人用于識別用戶語音，并與配置好的控制語音進行匹配形成控制設備指令；機器人自身攜帶ChoreGraphe框架配置機器人本地Linux系統服務，與N-pod主機連接完成對機器人的操作；

N-pod主機包括基于Python的Tornado網絡框架和Home Assistant開源框架；通過Tornado網絡框架發送HTTP請求給Home Assistant開源框架，實現多品牌智能設備互聯，通過處理相應控制設備指令和采集的環境信息，控制機器人及多品牌智能設備；

中間路由器用于設備之間數據的無線傳輸；

智能設備用于采集環境信息和實現設備控制。

按以上方案，所述語音識別模塊可使用機器人內部API接口進行語音識別；使用機器人內部API接口時，調用dialog模塊觸發編輯好的對話以及該對話對應的回答和功能，機器人實時聽取用戶的語音，與自身內部語音庫匹配，找到對應文字，形成控制設備指令，觸發語音庫回答或啟動對應功能。

按以上方案，所述語音識別模塊可使用科大訊飛的語音API功能進行語音識別：將機器人獲取的音頻轉成文字，再將文字發送到科大訊飛AIUI接口，通過訊飛聊天語音庫識別后再將獲取的信息通過機器人內部的文字轉語音接口得到語音內容，實現語音會話。

按以上方案，所述機器人自身攜帶PAD面板，實現圖像、文字的智能交互。

按以上方案，N-pod主機還包括云端服務平臺，用于數據存儲、計算及分析，根據老人日常行為要求、語言特征、生活習慣，在云端構建養老機器人資源知識庫，針對老人進行模塊相似匹配搜索和模塊組合約束檢測，從而配置出滿足老人需求的功能。

本發明具有如下有益效果：

一、本發明依賴于成熟的語音識別技術、圖像識別技術、高速無線傳感技術，采用人形智能機器人匹配獨立研發的N-pod主機作為物聯網系統的控制中心，取代原有物聯網設備中獨立網關的開發，完成對多品牌成熟智能家居設備的遠程控制；