[發明專利]多功能微創腫瘤切割系統以及相應終端

在審

• 申請號: 202010624915.5
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN113057693A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 唐婧
• 申請（專利權）人: 唐婧
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B34/20;A61B90/00;A61B17/3209;A61B17/04;A61B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能微創腫瘤切割系統，其特征在于，包括：

微創探測機構，用于探入到人體肝部區域，包括剛性支撐結構、包裹軟管；

其中，所述剛性支撐結構的一頭設置在人體體外，另一頭插入到人體肝部區域的附近，所述包裹軟管用于實現所述剛性支撐結構的整體包裹。

2.如權利要求1所述的多功能微創腫瘤切割系統，其特征在于，所述系統還包括：

縫針機械結構，位于切割執行設備的左側，用于在接收到所述切割執行設備發送的切割完畢指令后，執行對切割對象的縫針操作。

3.如權利要求2所述的多功能微創腫瘤切割系統，其特征在于，所述系統還包括：

切割執行設備，設置在所述剛性支撐結構的另一頭的位置，用于基于接收到的參考景深決定所述切割執行設備的切割對象距離所述切割執行設備的遠近；

血液抽取設備，位于所述縫針機械結構的附近，內置有泵體，用于抽取所述切割對象因為切割或縫針而引起的血水，以將抽取到的血水排出體外；

微型捕獲設備，位于所述切割執行設備的右側，用于在所述切割執行設備執行切割之前對人體肝部所在區域執行圖像捕獲動作，以獲得切割環境圖像；

腫瘤辨識設備，與所述微型捕獲設備連接，用于將所述切割環境圖像中肝部成像圖案的形狀與基準肝部圖案的形狀不一致的部位對應的成像區域作為參考成像區域輸出；

數據解析設備，分別與所述切割執行設備和所述腫瘤辨識設備連接，用于基于所述參考成像區域的成像景深作為參考景深發送給所述切割執行設備；

其中，所述基于接收到的參考景深決定所述切割執行設備的切割對象距離所述切割執行設備的遠近包括：接收到的參考景深越淺，決定的所述切割執行設備的切割對象距離所述切割執行設備越近；

其中，所述切割執行設備內置移位電機，用于帶動所述切割執行設備移動到切割對象以執行對切割對象的切除操作；

其中，所述移位電機根據決定的所述切割執行設備的切割對象距離所述切割執行設備的遠近帶動所述切割執行設備移動到切割對象。

4.如權利要求3所述的多功能微創腫瘤切割系統，其特征在于，所述系統還包括：

所述微型捕獲設備、所述腫瘤辨識設備和所述數據解析設備由同一塊CPLD芯片來實現；

其中，采用所述CPLD芯片中的不同位置的邏輯控制部件分別實現所述微型捕獲設備、所述腫瘤辨識設備和所述數據解析設備。

5.如權利要求4所述的多功能微創腫瘤切割系統，其特征在于，所述系統還包括：

NFC配置接口，與所述微型捕獲設備連接，用于基于NFC通信鏈路為所述微型捕獲設備配置各項運行參數。

6.如權利要求5所述的多功能微創腫瘤切割系統，其特征在于：

所述NFC配置接口還與所述腫瘤辨識設備連接，用于基于NFC通信鏈路為所述腫瘤辨識設備配置各項運行參數。

7.如權利要求6所述的多功能微創腫瘤切割系統，其特征在于：

所述NFC配置接口還與所述數據解析設備連接，用于基于NFC通信鏈路為所述數據解析設備配置各項運行參數。

8.如權利要求7所述的多功能微創腫瘤切割系統，其特征在于：

在所述NFC配置接口中，所述微型捕獲設備、所述腫瘤辨識設備和所述數據解析設備具有不同的配置編號，用于在所述NFC配置接口執行運行參數配置時，對所述微型捕獲設備、所述腫瘤辨識設備和所述數據解析設備進行辨別。

9.如權利要求8所述的多功能微創腫瘤切割系統，其特征在于：

所述腫瘤辨識設備由多個并行處理部件構成，用于對所述腫瘤辨識設備的各項任務執行并行處理；

其中，在所述腫瘤辨識設備中，同一項任務僅僅在一個并行處理部件中被執行而不在二個以上的并行處理部件中被執行。

10.一種多功能微創腫瘤切割終端，其特征在于，所述終端包括：存儲器和處理器，所述處理器與所述存儲器連接；

所述存儲器，用于存儲所述處理器的可執行指令；

所述處理器，用于調用所述存儲器中的可執行指令，以實現使用如權利要求3-9任一所述的多功能微創腫瘤切割系統以根據人體肝部異常區域距離微創醫療設備的遠近決定執行微創腫瘤切割的肝部位置的方法。