[發明專利]一種繞線機構

有效

• 申請號: 202010624783.6
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111933350B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 潘紅恩;許諾;陳菁嵐;曹宸利;靳雷
• 申請（專利權）人: 南京信息職業技術學院
• 主分類號: H01B13/00
• 分類號: H01B13/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 馬進

1.一種繞線機構，其特征在于，包括機架（10）和繞線桿件（40），所述機架（10）上設有鉸支座（46），所述繞線桿件（40）包括長擺桿（41）、短擺桿（42）、連桿（43）和繞線桿（44），所述長擺桿（41）的第一端和所述短擺桿（42）的第一端均和所述鉸支座（46）相連接，所述長擺桿（41）的第二端和所述繞線桿（44）的第一端相連接，所述繞線桿（44）的第二端連接有引線管（48），所述短擺桿（42）的第二端和所述連桿（43）的第一端相連接，所述連桿（43）的第二端和所述繞線桿（44）相連接；

所述機架（10）上連接有第一傳動裝置和第二傳動裝置，所述第一傳動裝置和第二傳動裝置相連接，所述第一傳動裝置用于控制繞線桿（44）沿水平方向往復運動，所述第二傳動裝置用于控制述繞線桿（44）沿垂直方向往復運動；

所述機架（10）上還連接有驅動裝置（20），所述驅動裝置（20）的輸出端和所述第一傳動裝置相連接，所述驅動裝置（20）工作通過所述第一傳動裝置及第二傳動裝置帶動所述繞線桿（44）上的所述引線管（48）做“8”字運動；

所述驅動裝置（20）包括減速電機（21）和驅動齒輪（23），所述減速電機（21）連接在所述機架（10）上，所述驅動齒輪（23）連接在所述減速電機（21）的輸出端；

所述第一傳動裝置和所述驅動齒輪（23）相連接；

所述第一傳動裝置為偏心銷（24），所述偏心銷（24）的一端固定在所述驅動齒輪（23）的側面，另一端滑動連接在所述長擺桿（41）上的滑槽內；

所述第二傳動裝置包括安裝在機架（10）上的過渡齒輪（31）、公轉驅動齒輪（32）、行星齒輪（34）和內齒輪（35），所述過渡齒輪（31）的一端和所述驅動齒輪（23）相嚙合，另一端和公轉驅動齒輪（32）相嚙合，所述行星齒輪（34）通過偏心銷（33）連接在所述公轉驅動齒輪（32）的側面，所述行星齒輪（34）和所述內齒輪（35）相嚙合；

所述行星齒輪（34）的側面和驅動桿（45）的一端相連接，所述驅動桿（45）的另一端和所述短擺桿（42）相連接，所述行星齒輪（34）驅動所述驅動桿（45）沿垂直方向往復運動。

2.根據權利要求1所述的繞線機構，其特征在于，所述長擺桿（41）、短擺桿（42）、連桿（43）和繞線桿（44）連接成平行四邊形結構，其中，所述長擺桿（41）和連桿（43）互相平行，所述短擺桿（42）和繞線桿（44）互相平行。

3.根據權利要求1所述的繞線機構，其特征在于，所述驅動齒輪（23）、過渡齒輪（31）和公轉驅動齒輪（32）的齒數比為1:1:2。

4.根據權利要求1所述的繞線機構，其特征在于，所述內齒輪（35）和行星齒輪（34）的齒數比為2:1。

5.根據權利要求1所述的繞線機構，其特征在于，所述內齒輪（35）和所述公轉驅動齒輪（32）同心設置。

6.根據權利要求1所述的繞線機構，其特征在于，所述驅動桿（45）的一端通過驅動銷（36）連接在所述行星齒輪（34）的分度圓位置處。

7.根據權利要求1所述的繞線機構，其特征在于，所述驅動齒輪（23）、過渡齒輪（31）和公轉驅動齒輪（32）在同一平面內；所述內齒輪（35）和所述行星齒輪（34）在同一平面內。