[發(fā)明專利]一種電動(dòng)汽車SOC動(dòng)態(tài)估算修正方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010624780.2
• 申請(qǐng)日: 2020-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN111965556A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周斌;潘世林;梅周盛;陳林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 漢騰汽車有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/388
• 分類號(hào): G01R31/388;G01R31/396
• 代理公司: 南昌合達(dá)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36142
• 代理人: 李旦

1.一種電動(dòng)汽車SOC動(dòng)態(tài)估算修正方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：電池基礎(chǔ)數(shù)據(jù)獲取，為能準(zhǔn)確的進(jìn)行SOC動(dòng)態(tài)估算修正，對(duì)電池進(jìn)行充放電測(cè)試，以獲取不同溫度下各個(gè)SOC值對(duì)應(yīng)的電壓值，設(shè)定電池額定容量為C，步驟如下：

a：在常溫25℃環(huán)境下，電池滿電狀態(tài)下(SOC＝100％)，以1/3C電流進(jìn)行放電，當(dāng)SOC＝95％時(shí)，以3A的電流進(jìn)行放電T1秒，記錄此時(shí)SOC＝95％時(shí)的單體電壓值；

b：繼續(xù)以1/3C電流放電，當(dāng)SOC＝90％時(shí)，以3A的電流進(jìn)行放電T1秒，記錄此時(shí)SOC＝90％時(shí)的單體電壓值；以此類推，分別記錄SOC 95％、90％、......、10％、5％、0％的電壓值，獲取得到常溫下1/3C放電后，3A小電流情況下的SOC-單體電壓曲線；

c：分別在45℃、35℃、10℃、0℃、-5℃、-10℃、-15℃環(huán)境下，按照a和b步驟獲取不同溫度下1/3C放電的3A小電流SOC-單體電壓曲線；

d：同理根據(jù)以上步驟獲取不同溫度下1/3C、1/2C放電的小電流SOC-單體電壓曲線；

S2：放電等級(jí)評(píng)級(jí)，步驟如下：

a：電池放電等級(jí)分多個(gè)等級(jí)，等級(jí)包括Level1、Level2和Level3；

b：按電池放電穩(wěn)定階段平均電流來判定電池放電等級(jí)，放電過程中平均電流在10A-1/3C之間時(shí)，判定為L(zhǎng)evel1；放電過程平均電流在1/3C-1/2C之間時(shí)，判定為L(zhǎng)evel2；放電過程平均電流高于1/2C時(shí)，判定為L(zhǎng)evel3；

c：實(shí)時(shí)計(jì)算平均電流并計(jì)時(shí)，平均電流滿足10A-1/3C持續(xù)時(shí)間大于等于一級(jí)放電穩(wěn)定時(shí)間，或1/3C-1/2C持續(xù)時(shí)間大于等于二級(jí)放電穩(wěn)定時(shí)間，或高于1/2C持續(xù)時(shí)間大于等于三級(jí)放電穩(wěn)定時(shí)間，估算出一個(gè)電池放電等級(jí)；

d：放電等級(jí)策略說明，車輛行駛過程中當(dāng)滿足一定條件時(shí)，進(jìn)入放電等級(jí)評(píng)級(jí)模塊，每隔一分鐘更新一次平均電流，IAvg1和IAvg2，IAvg1記錄前一分鐘的平均電流值，IAvg2記錄本次平均電流值；

e：以上步驟完成電池放電等級(jí)計(jì)算，等級(jí)確認(rèn)后，相關(guān)的標(biāo)志位清零，如果滿足車速一定值，進(jìn)入第二次電池放電評(píng)級(jí)，策略同上，第二次電池放電評(píng)級(jí)確認(rèn)后，將第一次和第二次電池等級(jí)保存；再進(jìn)入第三階段電池放電評(píng)級(jí)，第三階段電池放電評(píng)級(jí)等級(jí)確認(rèn)后，等級(jí)再次更新，以此類推，判斷滿足一定條件，則退出放電等級(jí)評(píng)級(jí)模塊，進(jìn)入SOC動(dòng)態(tài)修正模塊；

S3：SOC動(dòng)態(tài)修正模塊，模塊分為重新上電動(dòng)態(tài)修正和行車動(dòng)態(tài)修正，步驟如下：

a：重新上電SOC動(dòng)態(tài)修正，重新上電后讀取標(biāo)志位，判斷是否滿足OCV修正，如果滿足OCV修正則優(yōu)先進(jìn)入OCV修正，如果不滿足則進(jìn)入重新上電后動(dòng)態(tài)修正模塊，讀取電池放電等級(jí)和小電流靜置時(shí)間，通過比較本次上電和上次下電時(shí)間計(jì)算間隔時(shí)間，啟動(dòng)重新上電SOC動(dòng)態(tài)修正；

b：行車SOC動(dòng)態(tài)修正，行車放電過程滿足一定條件，由電池放電評(píng)級(jí)模塊進(jìn)入放電過程動(dòng)態(tài)修正模塊，讀取電池放電等級(jí)，并進(jìn)行動(dòng)態(tài)SOC修正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車SOC動(dòng)態(tài)估算修正方法，其特征在于：所述步驟S2中c步驟中如果當(dāng)前是一級(jí)，判斷平均電流大于1/3C且前一分鐘平均電流差值△I≥5A，將極化等級(jí)修改成二級(jí)，二級(jí)同理；如果是二級(jí)，判斷平均電流＜1/2C且與前一分鐘平均電流差值△I≤-5A，將極化等級(jí)修改為一級(jí)，三級(jí)同理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車SOC動(dòng)態(tài)估算修正方法，其特征在于：所述步驟S2中d步驟中若平均電流10A-1/3C，放電累計(jì)時(shí)間≥一級(jí)放電等級(jí)穩(wěn)定時(shí)間，電池放電等級(jí)記錄一級(jí)；若平均電流1/3C-1/2C，放電累計(jì)時(shí)間≥二級(jí)放電穩(wěn)定時(shí)間，電池放電等級(jí)記錄二級(jí)；若平均電流高于1/2C，放電累計(jì)時(shí)間≥三級(jí)放電穩(wěn)定時(shí)間，電池放電等級(jí)記錄三級(jí)，初步評(píng)級(jí)完后，車輛行駛中還進(jìn)行動(dòng)態(tài)處理：放電等級(jí)是一級(jí)，判斷平均電流＞I1且IAvg2—IAvg1≥5A，將極化等級(jí)修改成二級(jí)，以此類推。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車SOC動(dòng)態(tài)估算修正方法，其特征在于：所述步驟S3中a步驟中小電流處于0-5A之間，判斷電池放電等級(jí)為L(zhǎng)evel1，則根據(jù)1/3C放電的3A小電流SOC-單體電壓曲線進(jìn)行SOC動(dòng)態(tài)修正；其他等級(jí)及其他小電流可進(jìn)行判斷。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車SOC動(dòng)態(tài)估算修正方法，其特征在于：所述步驟S3中b步驟中小電流處于0-5A之間，判斷電池放電等級(jí)為L(zhǎng)evel1，則根據(jù)1/3C放電的3A小電流SOC-單體電壓曲線進(jìn)行SOC動(dòng)態(tài)修正；其他等級(jí)及其他小電流可進(jìn)行判斷。