[發明專利]一種自動駕駛車輛一鍵緊急停車系統及方法

在審

• 申請號: 202010624765.8
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111923878A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 陳威;劉明春;汪偉;潘世林;寧予
• 申請（專利權）人: 漢騰汽車有限公司
• 主分類號: B60T7/08
• 分類號: B60T7/08;B60T13/68
• 代理公司: 南昌合達信知識產權代理事務所(普通合伙) 36142
• 代理人: 李旦

本發明公開了一種自動駕駛車輛一鍵緊急停車系統，包括一鍵停車按鈕和壓力控制系統，所述一鍵停車按鈕信號連接于所述壓力控制系統，所述壓力控制系統信號連接有自動駕駛車輛。本發明通過基于施加制動壓力的一鍵停車原理；采用可復位的開關按鈕作為急停按鈕；基于高電平信號觸發壓力控制系統，用戶按下停車開關按鈕，然后壓力控制系統對車輛施加一定大小的制動壓力實現車輛緊急制動。當用戶釋放停車開關按鈕，制動壓力消失車輛重新進入駕駛模式，即自動駕駛車輛重新起動時不需要再次啟動自動駕駛功能。

技術領域

本發明涉及自動駕駛車輛技術領域，具體為一種自動駕駛車輛一鍵緊急停車系統，同時本發明還涉及一種自動駕駛車輛一鍵緊急停車方法。

背景技術

隨著科技的進步和社會的發展，汽車智能化持續推廣，自動駕駛技術逐漸步入大眾的眼簾。針對自動駕駛車輛傳感器失效或對周圍駕駛環境的誤檢測而引起的車輛失控，導致安全員/駕駛員對突發情況未能做出及時的反應，可能引發交通事故。故對自動駕駛車輛加入一鍵緊急停車的需求更加強烈。在自動駕駛車輛行駛中，車輛上的安全員或乘客可通過一鍵停車裝置，實現車輛緊急停車，能夠有效提高車輛駕駛的安全性。

目前已經有人提出一鍵停車裝置來實現車輛停車。用戶通過一鍵停車裝置使熄火開關處于閉合狀態，即車輛處于熄火狀態，實現車輛停車。

針對自動駕駛車輛，這種方式雖然能夠實現車輛停車的目的。但是，用戶按下停車按鈕后重新起動車輛需再次啟動自動駕駛功能，所呈現的駕駛體驗給用戶帶來的便捷性不足，用戶體驗有待改善。基于此背景，本發明提出一鍵緊急停車系統，按下急停系統按鈕對車輛實施一定的制動壓力實現車輛緊急停車，釋放按鈕后制動壓力消失車輛重新進入自動駕駛模式。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動駕駛車輛一鍵緊急停車系統，通過基于施加制動壓力的一鍵停車原理；采用可復位的開關按鈕作為急停按鈕；基于高電平信號觸發壓力控制系統，用戶按下停車開關按鈕，然后壓力控制系統對車輛施加一定大小的制動壓力實現車輛緊急制動。當用戶釋放停車開關按鈕，制動壓力消失車輛重新進入駕駛模式，即自動駕駛車輛重新起動時不需要再次啟動自動駕駛功能，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動駕駛車輛一鍵緊急停車系統，包括一鍵停車按鈕和壓力控制系統，所述一鍵停車按鈕信號連接于所述壓力控制系統，所述壓力控制系統信號連接有自動駕駛車輛。

優選的，所述一鍵停車按鈕采用可復位的開關按鈕。

優選的，所述一鍵停車按鈕產生高電平觸發信號。

優選的，所述壓力控制系統上設有接收停車開關按鈕產生的高電平信號的接收模塊。

本發明還提供一種自動駕駛車輛一鍵緊急停車方法，包括以下步驟：

S1：在車輛失控導致安全員/駕駛員對突發情況未能做出及時的反應時，按下一鍵停車按鈕，設備開始動作；

S2：壓力控制系統接收到停車開關按鈕產生的高電平觸發信號，對車輛實施一定大小的制動壓力，車輛進行緊急制動；

S3：釋放停車開關按鈕，高電平觸發信號消失，壓力控制系統解除對車輛施加的壓力，車輛重新進入自動駕駛模式。

優選的，所述高電平觸發是數字電路的內容，高電壓時管用，在電路里為5V，低電平為0。

優選的，所述步驟S2中制動壓力由制動壓力調節器進行控制，制動壓力調節器串接在制動主缸與輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動壓力，把電磁閥直接控制輪缸制動壓力的制動壓力調節器稱作循環式調節器，把間接控制制動壓力的制動壓力調節器稱作可變容積式調節器。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：