[發明專利]一種用于搬運物流包裹的物流碼垛機

有效

• 申請號: 202010624538.5
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111747127B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 劉蘇華
• 申請（專利權）人: 成都賜金供應鏈管理有限公司
• 主分類號: B65G57/24
• 分類號: B65G57/24
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本發明公開了物流碼垛裝置技術領域的一種用于搬運物流包裹的物流碼垛機，包括夾持放件機構和接件堆疊機構，接件堆疊機構設置在夾持放件機構左側，夾持放件機構對布卷進行夾持，依次對放料筐內進行放件，且在放件時，帶動接件堆疊機構對三個放料筐依次推出，使其進行分層堆疊，實現了將圓柱形布卷夾持后放置在放料倉內，使圓柱形布卷堆疊時不會發生翻滾，堆疊更為穩定，無需人員參與，全自動堆疊，方便快捷。

技術領域

本發明涉及物流碼垛裝置領域，具體為一種用于搬運物流包裹的物流碼垛機。

背景技術

碼垛機是將已包裹的物料，按一定排列碼放在托盤、棧板上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存，當碼垛機堆積多層的物流包裹時，需工作人員使用叉車運輸。

現有的物流碼垛機在對布卷進行碼垛時，由于布卷呈圓柱狀，在堆疊的過程中容易發生滾動，不便于穩定堆疊，給碼垛工作增加難度。

基于此，本發明設計了一種用于搬運物流包裹的物流碼垛機，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于搬運物流包裹的物流碼垛機，以解決上述背景技術中提出了現有的物流碼垛機在對布卷進行碼垛時，由于布卷呈圓柱狀，在堆疊的過程中容易發生滾動，不便于穩定堆疊，給碼垛工作增加難度的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于搬運物流包裹的物流碼垛機，包括放件機構和接件堆疊機構，所述接件堆疊機構設置在放件機構左側，所述放件機構包括兩個U型支撐立柱，兩個所述U型支撐立柱滑動連接有工字升降板，所述工字升降板前后端螺紋連接有四個第一絲桿，四個所述第一絲桿均轉動連接在U型支撐立柱內部，四個所述第一絲桿頂端均固定連接有第一電機，所述工字升降板中部開有矩形通槽，所述矩形通槽轉動連接有第二絲桿，所述第二絲桿右端固定連接有第二電機，所述第二電機固定連接在工字升降板上，所述第二絲桿螺紋配合固定塊，所述固定塊與矩形通槽滑動配合，所述固定塊底部固定連接有夾持機構，所述夾持機構下方設有布輥的輸送機構；

所述接件堆疊機構包括第一齒條，所述第一齒條為T字型，且其中部滑動連接在U型支撐立柱頂部，所述第一齒條右端與固定塊固定連接，所述固定塊與工字升降板滑動連接，且其下端與夾持機構固定連接，所述固定塊與第二絲桿螺紋連接，所述第一齒條左部嚙合有第一齒輪，所述第一齒輪中部固定連接有第一轉軸，所述第一轉軸兩端滑動連接有支撐立柱，所述第一轉軸表面的兩端固定連接有兩個第二齒輪，兩個所述第二齒輪均嚙合有第二齒條，兩個所述第二齒條均滑動連接在支撐立柱上，兩個所述第二齒條均嚙合有第三齒輪，兩個所述第三齒輪中部共同固定連接有第二轉軸，所述第二轉軸滑動連接在兩個支撐立柱的內側，所述第二轉軸表面的兩側均固定連接有兩個第四齒輪，兩個所述第四齒輪均嚙合有第三齒條，所述第三齒條的表面上共同滑動連接有U型升降體，所述U型升降體與第二轉軸轉動連接，所述U型升降體頂部固定連接有L型升降柱，所述L型升降柱右端固定連接在工字升降板左端，所述U型升降體上部固定連接有U型固定板，所述U型固定板上部與第一轉軸轉動連接，且其頂端與第一齒條滑動連接，兩個所述支撐立柱右側均固定連接有三個等距分布U型導向套，六個所述U型導向套均固定連接在左側的U型支撐立柱上，六個所述U型導向套均滑動連接有矩形導向長條，六個所述矩形導向長條均與左側的U型支撐立柱滑動連接，六個所述矩形導向長條均固定連接有放料筐，三個所述放料筐內均分為若干放料倉，每個所述放料倉內均為弧形，且其前后也為弧形，三個所述放料筐后部左右兩側均設有矩形定位塊，六個所述矩形定位塊均固定連接在U型導向套內側，左側所述U型支撐立柱右側設有支撐底座，所述支撐底座上方設有轉移板，所述轉移板的右側設置有支撐架，所述支撐架的底部固定連接固定底座，所述固定底座內固定連接有電缸，所述電缸左端固定連接有U型導向板；