[發明專利]一種高壓輸配線路電纜清障裝置

有效

• 申請號: 202010624510.1
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111755984B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 施學昭;付四喜;王雪冬;李戰強;劉現偉;史紅偉
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司周口供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司 41132
• 代理人: 楊小燕

1.一種高壓輸配線路電纜清障裝置，其特征在于：包括設置在電纜上的行走機構，連接在所述行走機構下方的驅動及控制機構，以及分別設置在所述驅動及控制機構兩側的第一清障機構和第二清障機構，所述行走機構由所述驅動及控制機構驅動，所述第一清障機構和第二清障機構均由所述驅動及控制機構控制；所述驅動及控制機構包括殼體，以及設置在所述殼體內的雙頭電機、微控制器、電源模塊、雷達探測模塊、圖像識別模塊和無線信號收發模塊；

所述行走機構包括前驅動輪和后驅動輪，所述前驅動輪與所述殼體通過第一支撐桿連接，所述后驅動輪與所述殼體通過第二支撐桿連接，所述第一支撐桿與所述第二支撐桿的夾角大于90度；所述雙頭電機的兩個輸出軸分別從所述殼體兩側穿出，且所述兩個輸出軸上均設置第一齒輪，所述前驅動輪和所述后驅動輪的外側均設置第二齒輪，位于所述殼體同一側的第一齒輪和第二齒輪通過鏈傳動；

所述第一清障機構包括設置在所述殼體側面的第一電動伸縮桿，設置在所述第一電動伸縮頂部的第一旋轉組件，以及設置在所述第一旋轉組件上的切割組件，所述第一旋轉組件包括第一步進電機，以及設置在第一步進電機輸出軸上的第一連接桿，所述切割組件設置在所述第一連接桿端部，所述切割組件包括切割電機，以及設置在切割電機輸出軸上的旋轉切刀；

所述第二清障機構包括設置在所述殼體另一側的第二電動伸縮桿，設置在所述第二電動伸縮頂部的第二旋轉組件，以及設置在所述第二旋轉組件上的異物清除組件，所述第二旋轉組件包括第二步進電機，以及設置在第二步進電機輸出軸上的第二連接桿，所述異物清除組件設置在所述第二連接桿端部，所述異物清除組件包括機械夾爪和風機，所述風機設置在所述機械夾爪下方；

所述雷達探測模塊、圖像識別模塊和無線信號收發模塊均與所述微控制器的輸入端連接，所述雙頭電機、第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿、第一步進電機、第二步進電機、切割電機、機械夾爪、風機均與所述微控制器的輸出端連接。

2.如權利要求1所述的高壓輸配線路電纜清障裝置，其特征在于：所述電源模塊為感應取電裝置或太陽能電池板。