[發(fā)明專利]一種單驅(qū)動(dòng)圓周多向同步拉伸機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010624500.8
• 申請(qǐng)日: 2020-07-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111638117A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇鵬;倫慶龍;李劍;龍忠杰;吳秋龍;王思鍇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京信息科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N3/02
• 分類號(hào): G01N3/02;G01N3/08
• 代理公司: 大連優(yōu)路智權(quán)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 21249
• 代理人: 尤理

本發(fā)明公開(kāi)了一種單驅(qū)動(dòng)圓周多向同步拉伸機(jī)構(gòu)，包括拉鉤組件、短連桿、驅(qū)動(dòng)短連桿、驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)連桿、力傳感器、直線伺服驅(qū)動(dòng)器、支撐升降組件、階梯形滑塊、止轉(zhuǎn)夾、光軸十字連接件、光軸、鋁合金軸承和帶鎖緊滑臺(tái)，通過(guò)導(dǎo)軌滑塊與連桿配合形成封閉結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)一驅(qū)動(dòng)多方向同步拉伸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，裝配簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，其中心無(wú)立柱，為在體拉伸測(cè)量提供了方便，可根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求和需要提供單向和雙向拉伸測(cè)量，其平臺(tái)可升降，支撐板可旋轉(zhuǎn)，能夠滿足高度不同的實(shí)驗(yàn)對(duì)象的拉伸需要，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)對(duì)象的任意方向拉伸，其能夠?qū)崿F(xiàn)在體拉伸測(cè)量，機(jī)構(gòu)高度可調(diào)，能夠適應(yīng)不同高度的實(shí)驗(yàn)對(duì)象，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，裝配簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及同步拉伸機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種單驅(qū)動(dòng)圓周多向同步拉伸機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在市場(chǎng)上現(xiàn)有的微形拉伸測(cè)量裝置多為單軸拉伸而且結(jié)構(gòu)較為繁瑣，而單軸拉伸測(cè)試無(wú)法排除被拉物體的各向異性的影響，而轉(zhuǎn)換角度多次測(cè)試會(huì)極大的延長(zhǎng)實(shí)驗(yàn)時(shí)長(zhǎng)，操作繁瑣，也無(wú)法反映周向拉伸時(shí)的復(fù)合形變效果，且在小瞳孔玻璃體手術(shù)、晶狀體半脫位手術(shù)等眼科手術(shù)中應(yīng)用能力較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種單驅(qū)動(dòng)圓周多向同步拉伸機(jī)構(gòu)，采用了導(dǎo)軌滑塊和連桿配合的結(jié)構(gòu)，機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在支撐板一側(cè)，整個(gè)機(jī)構(gòu)無(wú)中心支撐座，為在體拉伸測(cè)量提供了方便，根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要，可實(shí)現(xiàn)單向和雙向同步拉伸測(cè)試，也可設(shè)計(jì)成六拉鉤和八拉鉤裝置，拉伸平臺(tái)可升降，可適應(yīng)高度不同的拉伸對(duì)象，支撐板可旋轉(zhuǎn)，實(shí)驗(yàn)對(duì)象放置好后，無(wú)需再移動(dòng)實(shí)驗(yàn)對(duì)象便可對(duì)實(shí)驗(yàn)對(duì)象進(jìn)行任意方向拉伸，能夠更好的反映材料的復(fù)合變形效果并且縮短實(shí)驗(yàn)時(shí)長(zhǎng)，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、可靠，操作簡(jiǎn)單，應(yīng)用面廣，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種單驅(qū)動(dòng)圓周多向同步拉伸機(jī)構(gòu)，包括拉鉤組件、短連桿、驅(qū)動(dòng)短連桿、驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)連桿、力傳感器、直線伺服驅(qū)動(dòng)器、支撐升降組件、階梯形滑塊、支撐板、止轉(zhuǎn)夾、光軸十字連接件、光軸、連接板、法蘭盤(pán)、底座、鋁合金軸承、底板和帶鎖緊滑臺(tái)，所述直線伺服驅(qū)動(dòng)器與力傳感器的一端連接，所述力傳感器的另一端與階梯形滑塊相連，上下兩個(gè)所述階梯形滑塊與驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)連桿鉸接，左右兩個(gè)所述階梯形滑塊與驅(qū)動(dòng)短連桿鉸接，每個(gè)所述階梯形滑塊分別與兩個(gè)短連桿鉸接，所述驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)連桿與驅(qū)動(dòng)短連桿之間相互鉸接，所述驅(qū)動(dòng)短連桿之間相互鉸接，所述力傳感器的底部安裝直線伺服驅(qū)動(dòng)器，所述短連桿之間的部位安裝拉鉤組件，所述階梯形滑塊安裝于支撐板上，所述支撐板的側(cè)面安裝止轉(zhuǎn)夾，所述止轉(zhuǎn)夾的下夾與底板固定連接。所述支撐板的底部中心處安裝鋁合金軸承，所述鋁合金軸承的底部與底板固定連接，所述底板的下側(cè)安裝帶鎖緊滑臺(tái)，所述帶鎖緊滑臺(tái)安裝在光軸上，光軸與光軸之間通過(guò)所述光軸十字連接件連接，所述連接板與法蘭盤(pán)固定連接，所述法蘭盤(pán)與光軸固定連接，所述連接板與支撐升降組件固定連接，所述支撐升降組件固定在所述底座的前后端。

優(yōu)選的，所述支撐升降組件分為滾珠絲杠直線導(dǎo)軌滑臺(tái)和帶鎖緊固定光軸直線導(dǎo)軌滑臺(tái)。

優(yōu)選的，所述直線伺服驅(qū)動(dòng)器的推桿直線往返運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)階梯形滑塊沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述階梯形滑塊帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)連桿和驅(qū)動(dòng)短連桿運(yùn)動(dòng)，所述短連桿由驅(qū)動(dòng)連桿帶動(dòng)。

優(yōu)選的，所述帶鎖緊滑臺(tái)沿光軸移動(dòng)并帶動(dòng)拉伸平臺(tái)水平移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述短連桿、驅(qū)動(dòng)短連桿和驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)連桿之間采用階梯形鉸接。

優(yōu)選的，所述連接板水平固定于支撐升降組件的滑臺(tái)上，并可隨滑臺(tái)上下移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述光軸和光軸十字連接件組成支撐架，并通過(guò)法蘭盤(pán)和連接板固定。

優(yōu)選的，所述短連桿包括外接頭、螺栓卡環(huán)、彈簧活動(dòng)槽、支撐彈簧、限位板和活動(dòng)桿，所述外接頭上設(shè)有螺栓卡環(huán)，所述外接頭的內(nèi)部設(shè)有彈簧活動(dòng)槽，所述彈簧活動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有支撐彈簧，所述支撐彈簧的末端設(shè)有限位板，所述限位板之間設(shè)有活動(dòng)桿。