[發明專利]電機轉速控制方法、設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010624489.5
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111756282B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 郝亮
• 申請（專利權）人: 蘇州匯川技術有限公司
• 主分類號: H02P6/17
• 分類號: H02P6/17;B65H54/28
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 梁馨怡

1.一種電機轉速控制方法，其特征在于，所述電機轉速控制方法應用于紡紗設備，所述紡紗設備包括撥叉結構件和導紗電機，所述導紗電機驅動所述撥叉結構件運行，所述電機轉速控制方法包括以下步驟：

獲取紡紗設備中紗線沿預設方向運行的參考線速度，并根據所述參考線速度，確定所述撥叉結構件在預設位置的參考電機轉速；

基于與所述導紗電機連接的檢測裝置，檢測所述導紗電機的運行角度；

根據所述運行角度，確定所述撥叉結構件基于所述預設位置運行的擺動角度，將所述擺動角度獲取為實時位置角度；

根據所述參考電機轉速和所述實時位置角度，控制所述導紗電機的輸出轉速。

2.如權利要求1所述的電機轉速控制方法，其特征在于，所述根據所述參考電機轉速和所述實時位置角度，控制所述導紗電機的輸出轉速的步驟包括：

根據所述紡紗設備中與所述撥叉結構件接觸的導紗機構的類型，確定預設計算公式；

根據預設計算公式，對所述參考電機轉速和所述實時位置角度進行計算，獲得實時轉速；

將所述導紗電機的輸出轉速調整為所述實時轉速，并控制所述導紗電機輸出所述實時轉速。

3.如權利要求2所述的電機轉速控制方法，其特征在于，所述控制所述導紗電機輸出所述實時轉速的步驟之前包括：

判斷所述紡紗設備中卷繞電機的卷繞轉速是否變化，若所述卷繞轉速變化，則確定與所述卷繞轉速對應的調節因子；

基于所述調節因子對所述實時轉速進行調節，并控制所述導紗電機輸出調節后的所述實時轉速。

4.如權利要求2所述的電機轉速控制方法，其特征在于，所述根據所述紡紗設備中與所述撥叉結構件接觸的導紗機構的類型，確定預設計算公式的步驟包括：

若所述導紗機構的類型為圓弧形，則將所述預設計算公式確定為反比例公式；

若所述導紗機構的類型為直線形，則將所述預設計算公式確定為正比例公式。

5.如權利要求2所述的電機轉速控制方法，其特征在于，所述根據所述參考線速度，確定所述撥叉結構件在預設位置的參考電機轉速的步驟包括：

確定所述撥叉結構件與所述導紗機構在預設位置的接觸點，并獲取所述接觸點與所述導紗電機軸中心之間的距離；

對所述距離和所述參考線速度進行計算，生成所述參考電機轉速。

6.如權利要求1-5任一項所述的電機轉速控制方法，其特征在于，所述獲取紡紗設備中紗線沿預設方向運行的參考線速度的步驟之前包括：

當檢測到所述紡紗設備上電啟動時，獲取所述撥叉結構件往復運動的運動角度范圍；

根據所述運動角度范圍，確定所述預設位置。

7.如權利要求6所述的電機轉速控制方法，其特征在于，所述獲取所述撥叉結構件運行過程中與所述預設位置之間的實時位置角度的步驟之后包括：

將所述實時位置角度和所述撥叉結構件往復運動的運動角度范圍對比，判斷所述實時位置角度是否在所述運動角度范圍內；

若在所述運動角度范圍內，則執行根據所述參考電機轉速和所述實時位置角度，控制所述導紗電機的輸出轉速的步驟；

若不在所述運動角度范圍內，則輸出異常提示信息。

8.一種電機轉速控制設備，其特征在于，所述電機轉速控制設備包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的電機轉速控制程序，所述電機轉速控制程序被所述處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的電機轉速控制方法的步驟。

9.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質上存儲有電機轉速控制程序，所述電機轉速控制程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的電機轉速控制方法的步驟。