[發明專利]河道下游河床修復系統

有效

• 申請號: 202010624465.X
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111851398B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 張磊
• 申請（專利權）人: 華北水利水電大學
• 主分類號: E02B3/02
• 分類號: E02B3/02;E02B3/12;E02D19/04
• 代理公司: 鄭州明華專利代理事務所(普通合伙) 41162
• 代理人: 王明朗

1.一種河道下游河床修復系統，其特征在于，包括行進機構、橫移機構、圍堰和頂壓機構，所述的行進機構：包括位于河道兩側邊坡上的一對基座（1）、一對前移動座（2）和一對后移動座（3），每側邊坡上的前移動座（2）與后移動座（3）之間通過至少兩根平行的固定導桿（4）連接為一體，所述的固定導桿（4）同時貫穿于相應基座（1）上設置的導向孔內，在每一側邊坡上的基座（1）與前移動座（2）與后移動座（3）之間設置有同步推拉機構，在兩側前移動座（2）之間固定連接有橫梁，在兩側后移動座（3）之間固定有橫梁，橫移機構：在前后橫梁之間滑動安裝有一對縱梁，一對縱梁被橫向牽引機構驅動能夠沿橫向平移，在縱梁的下方連接有圍堰，縱梁與圍堰之間設置頂壓機構；

所述的同步推拉機構是在基座（1）與前移動座（2）之間連接一個行進液壓缸（5），又在基座（1）與后移動座（3）之間連接另一個行進液壓缸（5），這兩個行進液壓缸（5）通過同步閥交替供油實現一個推出和另一個同步縮進，當前移動座（2）與后移動座（3）分別被固定后，基座（1）接觸固定，此時控制兩個行進液壓缸（5）分別推送和縮進，從而基座（1）被移動至靠近前移動座（2）的位置，然后固定基座（1），再使前移動座（2）和后移動座（3）分別接觸固定，此時控制兩個行進液壓缸（5）分別縮進和推送，從而使前移動座（2）和后移動座（3）同步前移，在兩側前移動座（2）之間固定連接有橫梁（6），在兩側后移動座（3）之間固定有橫梁，前后兩個橫梁之間的距離固定，又在前后橫梁之間滑動安裝有一對縱梁，一對縱梁結合橫向牽引機構后形成了橫移機構，每個橫梁都能夠被橫向牽引機構分別驅動能夠沿橫向平移，在每個縱梁的外側分別固定有牽引孔（12）并連接鋼絲繩（13），橫梁端部安裝導向輪（14），鋼絲繩（13）穿過導向輪（14）后與牽引部分連接，牽引部分可以是電葫蘆或人力拉動并固定，在縱梁的下方連接有變形圍堰，變形圍堰包括兩側壁和前后各一對端壁，各側壁與各端壁依次通過轉軸鉸接在一起形成環狀，其中左右兩側壁分別通過頂壓機構連接相應的縱梁，在通過橫向牽引機構驅動縱梁向兩側移動時，同時也通過鋼絲繩牽引相應的側壁，在橫向牽引機構驅動作用下，縱梁和相應的側壁同時向外展開，實現變形圍堰的展開狀態，而且其變形量還可以進一步變化，使圍堰變寬或變窄以適應施工面積，圍堰在沒有被牽引的狀態下會被兩側水流沖擊處于壓縮狀態，該狀態下圍堰受水流沖擊力較小，處于該狀態下有利于通過同步推拉機構來移動整個系統前進，防止因水流沖擊圍堰造成圍堰邊坡上的基座或前后移動座移位。

2.根據權利要求1所述的河道下游河床修復系統，其特征在于，所述圍堰或變形圍堰的底部設置密封止水結構。

3.根據權利要求1所述的河道下游河床修復系統，其特征在于，頂壓機構包括連接在縱梁與相應側壁之間的豎向滑動結構，在縱梁與向相應側壁之間連接有頂壓缸，通過控制頂壓缸伸縮來驅動圍堰側壁向下或向上移動。

4.根據權利要求1所述的河道下游河床修復系統，其特征在于，基座（1）的底部通過銷軸（28）鉸接有墊板（27），墊板（27）與基座之間分別設置限位槽（29）和限位板（30），且限位槽（29）和限位板（30）匹配嵌裝在一起，墊板（27）周邊設置有固定孔或安裝有可控吸盤。

5.根據權利要求1所述的河道下游河床修復系統，其特征在于，橫梁采用內外套裝且能夠伸縮和被鎖定的結構，橫梁內側滑動部分為普通梁體結構，外側滑動部分為中空的桁架結構。