[發明專利]一種手柄控制系統和挖掘機

在審

• 申請號: 202010624181.0
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111636511A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 閆海瑞;孫立耀;楊洋
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F3/42
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種手柄控制系統，其特征在于，包括：

第一換向閥(11)，所述第一換向閥(11)設置有第一閥口(111)；

第一手柄(12)，所述第一手柄(12)與所述第一換向閥(11)的閥芯傳動連接，以打開或關閉所述第一閥口(111)；

控制閥(13)，所述控制閥(13)設置有第一先導口(131)和第二先導口(132)；

電磁換向閥(14)，所述電磁換向閥(14)設置有第一閥位(141)和第二閥位(142)；

控制器(15)，所述控制器(15)用于控制所述電磁換向閥(14)的閥芯處于第一閥位(141)或第二閥位(142)，以在第一狀態和第二狀態之間切換；

在所述第一狀態下，所述第一閥口(111)與所述第一先導口(131)連通；

在所述第二狀態下，所述第一閥口(111)與所述第二先導口(132)連通；

調節開關(16)，所述調節開關(16)與所述控制器(15)電連接，所述調節開關(16)用于在移動至第一位置或第二位置時，使所述控制器(15)控制所述電磁換向閥(14)的閥芯處于所述第一閥位(141)或處于所述第二閥位(142)；

所述第一手柄(12)用于在所述第一狀態和所述第二狀態下分別控制預設部件的不同動作。

2.根據權利要求1所述的手柄控制系統，其特征在于，所述第一換向閥(11)還設置有第二閥口(112)，所述控制閥(13)還設置有第三先導口(133)和第四先導口(134)；

在所述第一狀態下，所述第二閥口(112)與所述第三先導口(133)連通；

在所述第二狀態下，所述第二閥口(112)與所述第四先導口(134)連通；

所述第一手柄(12)在移動所述第一換向閥(11)的閥芯的過程中，打開或關閉所述第二閥口(112)，且使所述第一閥口(111)與所述第二閥口(112)不同時打開。

3.根據權利要求2所述的手柄控制系統，其特征在于，所述預設部件包括動臂，所述第一手柄(12)用于沿預設方向或與所述預設方向相反的方向移動時，打開所述第一閥口(111)或所述第二閥口(112)；

在所述第一狀態下，所述第一手柄(12)用于在使所述第一閥口(111)打開時，控制所述動臂下降，且用于在所述第二閥口(112)打開時，控制所述動臂上升。

4.根據權利要求2所述的手柄控制系統，其特征在于，所述預設部件還包括斗桿，所述第一手柄(12)用于沿預設方向或與所述預設方向相反的方向移動時，打開所述第一閥口(111)或所述第二閥口(112)；

在所述第二狀態下，所述第一手柄(12)用于在使所述第一閥口(111)打開時，控制斗桿卸載，且用于在所述第二閥口(112)打開時，控制所述斗桿挖掘。

5.根據權利要求2所述的手柄控制系統，其特征在于，所述手柄控制系統(1)還包括第二換向閥(17)和第二手柄(18)，所述第二換向閥(17)設置有第三閥口(171)，所述第二手柄(18)與所述第二換向閥(17)的閥芯傳動連接，以打開或關閉所述第三閥口(171)；

在所述第一狀態下，所述第三閥口(171)與所述第四先導口(134)連通；

在所述第二狀態下，所述第三閥口(171)與所述第三先導口(133)連通；

所述第二手柄(18)用于在所述第一狀態和所述第二狀態下分別控制所述預設部件的不同動作。

6.根據權利要求5所述的手柄控制系統，其特征在于，所述第二換向閥(17)還設置有第四閥口(172)；

在所述第一狀態下，所述第四閥口(172)與所述第二先導口(132)連通；

在所述第二狀態下，所述第四閥口(172)與所述第一先導口(131)連通；

所述第二手柄(18)在移動所述第二換向閥(17)的閥芯的過程中，打開或關閉所述第四閥口(172)，且使所述第三閥口(171)與所述第四閥口(172)不同時打開。