[發(fā)明專利]切割系統(tǒng)、可調(diào)節(jié)分選裝置及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010624072.9
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN112171075A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·贊巴爾達(dá)
• 申請（專利權(quán)）人: 艾斯特斯有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70;B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京戈程知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;李慧

1.一種用于板材的切割系統(tǒng)，至少包括切割中心(L)、分選裝置(S)和轉(zhuǎn)移板(5)；所述分選裝置(S)設(shè)置有用于抓取由所述切割中心切割的工件的搬運器(1-4)；所述轉(zhuǎn)移板(5)能夠在所述搬運器(1-4)操作的區(qū)域與切割中心(L)的內(nèi)部之間移動，并適于支撐所述板材；

所述切割中心(L)至少包括切割頭(L₁)，所述切割頭(L₁)安裝成能夠在所述轉(zhuǎn)移板(5)上方移動并且設(shè)置有距離檢測傳感器，所述距離檢測傳感器檢測相對于放置在所述轉(zhuǎn)移板(5)上的待切割的板材的距離數(shù)據(jù)；

所述轉(zhuǎn)移板(5)包括放置格柵(5c)，放置格柵(5c)由于所述切割頭(L₁)而部分地磨損；其中，

所述切割中心(L)和所述分選裝置(S)分別具有第一控制邏輯和第二控制邏輯，其特征在于，

在切割中心(L)的所述第一控制邏輯和分選裝置(S)的所述第二控制邏輯之間進一步設(shè)置數(shù)據(jù)交接裝置，通過所述數(shù)據(jù)交接裝置來傳輸通過所述距離檢測傳感器獲得的所述距離數(shù)據(jù)，并且

所述第二控制邏輯具有處理裝置，

用于基于多個位置處檢測的所述距離數(shù)據(jù)來在操作循環(huán)期間周期性地定義高度圖，并且

用于基于所述高度圖來控制所述搬運器(1-4)的抓取步驟。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割系統(tǒng)，其中，所述格柵由平行的薄條形成，并設(shè)置有多個尖頭形狀的邊緣。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的切割系統(tǒng)，其中，所述高度圖包括笛卡爾平面的多個位置中的高度數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的切割系統(tǒng)，其中，所述多個位置相互距離不大于10mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的切割系統(tǒng)，其中，在每個新板材的工作循環(huán)，所述處理裝置定義新的高度圖。

6.一種用于根據(jù)權(quán)利要求1至5的任一項所述的系統(tǒng)的分選裝置，包括控制邏輯以及與切割中心(L)的數(shù)據(jù)交接，并且其特征在于，

所述數(shù)據(jù)交接被設(shè)置成用于傳輸通過切割中心(L)的切割頭上的距離檢測傳感器獲得的距離數(shù)據(jù)，并且

所述控制邏輯具有處理裝置，

用于基于多個位置處檢測的所述距離數(shù)據(jù)來在工作循環(huán)期間周期性地定義高度圖，并且

用于根據(jù)所述高度圖來控制所述搬運器(1-4)的抓取步驟。

7.一種板材的切割系統(tǒng)的控制方法，所述切割系統(tǒng)至少包括切割中心(L)、分選裝置(S)和轉(zhuǎn)移板(5)；所述分選裝置(S)設(shè)置有用于抓取由所述切割中心切割的工件的搬運器(1-4)；所述轉(zhuǎn)移板(5)能夠在所述搬運器(1-4)操作的區(qū)域與切割中心(L)的內(nèi)部之間移動，并適于支撐所述板材；

所述控制方法至少包括以下步驟：

在所述轉(zhuǎn)移板(5)上放置板材，將所述轉(zhuǎn)移板(5)插入所述切割中心(L)；

通過在所述板(5)上方移動所述切割中心的切割頭(L₁)來對所述板材進行切割，通過與所述切割頭(L₁)相關(guān)聯(lián)的距離傳感器來獲得所述切割頭(L₁)的參考高度與放置在所述轉(zhuǎn)移板(5)上的待切割的板材之間的距離數(shù)據(jù)；其特征在于所述控制方法還包括以下步驟：

當(dāng)轉(zhuǎn)移板經(jīng)受磨損時，在多個工作循環(huán)期間，通過交接裝置將所述距離數(shù)據(jù)傳輸至所述分選裝置(S)的控制邏輯，

通過所述控制邏輯，基于多個位置處檢測的所述距離數(shù)據(jù)來處理高度圖，以及

基于所述高度圖來控制所述搬運器(1-4)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的切割系統(tǒng)的控制方法，其中，還提供替換經(jīng)歷磨損的所述轉(zhuǎn)移板的至少一部分的改變步驟，當(dāng)所述高度圖低于預(yù)設(shè)的高度閾值時執(zhí)行該改變步驟。