[發(fā)明專利]一種基于熔融沉積3D打印的機械控制臂扭轉關節(jié)

在審

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• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111688204A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 隋秀華
• 申請（專利權）人: 隋秀華
• 主分類號: B29C64/40
• 分類號: B29C64/40;B29C64/30;B33Y40/00;B25J17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于熔融沉積3D打印的機械控制臂扭轉關節(jié)，包括上臂、下臂、角度傳感器，上臂上端設有翻轉接頭(06-07)，下臂下端設有翻轉接頭(01-04)，角度傳感器包括殼體和轉軸，其特征在于：

下臂上部的內部和外部均為圓柱面、并且同軸，內部的圓柱面上端設有凹槽(01-01)，外部的圓柱面下側設有環(huán)槽(01-07)，環(huán)槽(01-07)內有限位(01-08)，下臂的內部設有過線槽(01-03)；

上臂上端的翻轉接頭(06-07)內設有固定角度傳感器的環(huán)狀支架(06-06)，環(huán)狀支架(06-06)下端一側為止動槽(06-01)，另一側為過線孔(06-05)，上臂下部的內部為圓柱面；

包括連接架(03)、驅動塊(04)、滑塊(05)；連接架(03)設有環(huán)圈(03-01)，環(huán)圈(03-01)外緣設有凸起(03-02)；驅動塊(04)為長條狀，一端設有安裝孔(04-01)；

連接架通過其上的環(huán)圈(03-01)固定在角度傳感器的殼體上，驅動塊通過其上的安裝孔(04-01)固定在角度傳感器的轉軸上；連接架通過其上的凸起(03-02)固定到下臂上部的內部圓柱面上端的凹槽(01-01)上；連接架上的環(huán)圈(03-01)與下臂上部的內部圓柱面之間有用于過線的間隙；

上臂下部的內部圓柱面與下臂上部的外部圓柱面間隙配合，驅動塊(04)與上臂內的止動槽(06-01)間隙配合；上臂與下臂相對扭轉時，上臂內的止動槽(06-01)帶動驅動塊(04)使角度傳感器的轉軸轉動；

滑塊(05)能在下臂的環(huán)槽(01-07)內滑動、能通過緊固件與上臂固定，限制上臂相對于下臂沿扭轉的軸向移動。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于熔融沉積3D打印的機械控制臂扭轉關節(jié)，其特征在于：滑塊(05)設有凸起(05-02)，上臂下部的內部圓柱面的下側設有滑槽(06-03)，所述凸起(05-02)能以間隙配合方式滑入所述滑槽(06-03)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于熔融沉積3D打印的機械控制臂扭轉關節(jié)，其特征在于：上臂內的止動槽的底面為斜面。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種基于熔融沉積3D打印的機械控制臂扭轉關節(jié)，其特征在于：以垂直下臂翻轉接頭(01-04)軸線且與扭轉軸線重合的平面將下臂分為兩部分；環(huán)槽(01-07)內的限位(01-08)設置于其中的一部分或者同時設置于兩部分；兩部分由緊固件在下臂上部的外部圓柱面與下臂翻轉接頭(01-04)之間的位置緊固。