[發明專利]物品自取站

在審

• 申請號: 202010623954.3
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111634600A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 張偉;張洪波;張鵬;蘇長慶;徐志剛
• 申請（專利權）人: 威海新北洋數碼科技有限公司;山東新北洋信息技術股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;A47F1/04
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 張江陵

1.一種物品自取站，其特征在于，包括倉庫、活動地設置于所述倉庫內的多個貨架，以及驅動機構，其中，所述倉庫的側壁設有提取口；每個所述貨架設有用于存放物品的儲物格；所述驅動機構用于驅動所述多個貨架中的任意一個移動至取貨位置，且位于所述取貨位置的所述貨架的儲物格與所述提取口相對。

2.根據權利要求1所述的物品自取站，其特征在于，所述提取口的數量為多個，每個所述提取口處均設置有提取門和電控鎖，所述提取門具有打開所述提取口的第一位置和關閉所述提取口的第二位置，所述電控鎖用于將所述提取門鎖定于所述第二位置；所述貨架包括多個所述儲物格，且所述貨架的所述儲物格的數量與所述提取口的數量相等，當所述貨架位于所述取貨位置時，所述貨架的多個所述儲物格與多個所述提取口一一相對。

3.根據權利要求1所述的物品自取站，其特征在于，所述提取口處設置有多個提取門和多個電控鎖，每個所述提取門均具有第一位置和第二位置，且多個所述提取門同時位于所述第二位置時，共同關閉所述提取口；多個所述電控鎖與多個所述提取門一一對應設置，所述電控鎖用于將對應的所述提取門鎖定于所述第二位置上。

4.根據權利要求2或3所述的物品自取站，其特征在于，所述側壁設有存貨口和存貨門，所述存貨門能夠打開或者關閉所述存貨口，所述提取口設置于所述存貨門上，所述提取門與所述存貨門樞接，所述提取門可相對于所述存貨門在所述第一位置和所述第二位置之間轉動，以打開或關閉所述提取口。

5.根據權利要求2或3所述的物品自取站，其特征在于，所述提取口呈矩形且包括依次連接的四個邊緣，所述提取門為矩形且包括依次連接的四個側邊，所述電控鎖設置于所述提取門的所述側邊，并能夠與所述提取口的與該側邊對應的所述邊緣配合，以將所述提取門鎖定于所述第二位置，或者所述電控鎖設置于所述提取口的所述邊緣，并能夠與所述提取門的與該邊緣對應的所述側邊配合，以將所述提取門鎖定于所述第二位置。

6.根據權利要求1所述的物品自取站，其特征在于，所述驅動機構包括軌道和驅動件，多個所述貨架均與所述軌道活動連接，所述驅動件與多個所述貨架均傳動連接，用于驅動多個所述貨架中的任意一個沿軌道移動至所述取貨位置。

7.根據權利要求1所述的物品自取站，其特征在于，所述驅動機構包括AGV小車，所述AGV小車活動地設置于所述倉庫內，用于將多個所述貨架中的任意一個送至所述取貨位置，所述AGV小車還用于將位于所述取貨位置的所述貨架移離所述取貨位置。

8.根據權利要求7所述的物品自取站，其特征在于，所述貨架包括底板，所述底板與地面間隔設置；所述底板設置有定位凹部，所述AGV小車設有可伸縮的插接部，所述AGV小車能夠移至所述底板下方且使所述插接部伸出與所述定位凹部插接配合。

9.根據權利要求1所述的物品自取站，其特征在于，所述物品自取站還包括操作部，所述操作部設置于所述側壁的外側，所述操作部包括觸摸屏、掃描器、鍵盤、攝像頭中的至少一種。

10.根據權利要求9所述的物品自取站，其特征在于，所述物品自取站還包括操作大廳，所述側壁位于所述操作大廳內，所述操作部和所述提取口均設置于所述側壁上，所述操作大廳內設有用于存放物品的存儲柜。

11.根據權利要求1所述的物品自取站，其特征在于，所述側壁設有兩個限位側板，兩個所述限位側板之間的間距與所述貨架的寬度相匹配，當所述貨架位于所述取貨位置時，所述貨架位于兩個所述限位側板之間。

12.根據權利要求11所述的物品自取站，其特征在于，所述限位側板上設置有插柱和定位孔兩者中的一種，所述貨架設有插柱和定位孔兩者中的另一種，當所述貨架位于所述取貨位置時，所述插柱能夠與所述定位孔插接配合。