[發明專利]一種用于航天運載器連接器的防護裝置和方法

有效

• 申請號: 202010623913.4
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111561631B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 趙立喬;辛健;張亞民;韓宏茵
• 申請（專利權）人: 藍箭航天空間科技股份有限公司
• 主分類號: F16L57/00
• 分類號: F16L57/00;F16G13/16;F16L3/18;F16L3/26;B64G5/00
• 代理公司: 北京北匯律師事務所 11711
• 代理人: 高元吉

本發明提供一種用于航天運載器連接器的防護裝置和方法。連接器包括防護架導向組件，防護架具有一開口和可活動的翻蓋，翻蓋閉合開口后防護架為密閉的腔室；導向組件設置于防護架內，導向組件通過伸縮可穿過開口；在導向組件前端設置連接器，在航天運載器發射后導向組件帶動連接器及其管路遠離航天運載器并收縮至防護架內，翻蓋自動閉合。該用于航天運載器連接器的防護裝置能夠避免連接器及其管路受到燃氣的灼燒，全自動的防護裝置能夠節省人力，使得操作過程更加安全可靠。

技術領域

本發明涉及一種運動機構防護的領域，具體涉及一種航天運載器連接器的防護裝置和方法。

背景技術

作為人類進入太空的重要途徑，航天器是世界各科技強國競相搶占的科技制高點。航天器在起飛前，通常需要向其加注燃料。對于液體燃料航天器，可以通過連接器及加注管路與航天器的加注口連接，并將地面存儲的液體燃料通過管路與連接器，加注到航天器的儲箱內部。

在航天器的液體燃料加注完畢后，如果任由連接器自由脫落，則可能導致連接器及管路來回晃動，威脅航天器安全；此外，航天器點火之后的航天運載器溫度極高，可能會損壞連接器及其管路。

鑒于此，亟需設計一種適應性強且安全可靠的用于航天運載器連接器的防護裝置。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種用于航天運載器連接器的防護裝置與方法。

本發明提供一種用于航天運載器連接器的防護裝置，包括：防護架，具有一開口和可活動的翻蓋，所述翻蓋閉合所述開口后所述防護架為密閉的腔室；導向組件，設置于所述防護架內，所述導向組件通過伸縮可穿過所述開口；在航天運載器發射后所述導向組件帶動所述連接器及其管路遠離航天運載器并收縮至所述防護架內，所述翻蓋自動閉合。

根據本發明的一個實施例，所述導向組件包括：第一導軌副，固定于所述防護架的腔室內部上方，包括第一導軌和第一導軌滑塊；滑架，設置于所述第一導軌副上實現沿著所述第一導軌滑動。

根據本發明的一個實施例，所述導向組件還包括：驅動缸，設置在所述防護架與所述滑架之間，用于驅動所述滑架沿著第一導軌運動。

根據本發明的一個實施例，所述導向組件還包括：第二導軌副，固定于所述滑架下方，包括第二導軌和第二導軌滑塊。

根據本發明的一個實施例，所述導向組件還包括：拉簧，連接在所述第二導軌滑塊與所述滑架之間。

根據本發明的一個實施例，用于航天運載器連接器的防護裝置還包括：懸鏈，設置于所述導向組件前端，所述連接器通過所述懸鏈與所述導向組件連接；懸架，設置于所述滑架上用于支撐所述連接器的管路。

根據本發明的一個實施例，用于航天運載器連接器的防護裝置還包括：中空的拖鏈，用于放置所述連接器的管路，所述拖鏈的一端固定于所述懸架上。

根據本發明的一個實施例，所述翻蓋包括：翻蓋板，設置成遮蓋所述開口的形狀；翻蓋支架，可樞轉地安裝于所述防護架頂端兩側。

根據本發明的一個實施例，所述翻蓋支架的樞轉點遠離所述開口處，且所述翻蓋的質心偏離所述樞轉點。

另一方面，本發明提供一種用于航天運載器連接器的防護方法，采用如上述的航天運載器連接器的防護裝置，包括：發出航天運載器0秒點火起飛命令后，航天運載器與所述連接器分離；控制所述導向組件收縮移動至所述防護架內；所述翻蓋隨著所述導向組件的收縮靠重力閉合。

本發明實施例的連接器防護裝置至少具有如下之一的技術效果：