[發(fā)明專利]遺留物檢測方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質

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• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111723773A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 張發(fā)恩;胡太祥;陳冰;王夢秋
• 申請（專利權）人: 創(chuàng)新奇智（合肥）科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;H04N7/18
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐正瑜

1.一種遺留物檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標監(jiān)控區(qū)域的多張視頻幀圖像；

從所述多張視頻幀圖像中確定未出現(xiàn)行人的目標視頻幀圖像；

提取所述目標視頻幀圖像的目標圖像特征；

獲取所述目標圖像特征與針對所述目標監(jiān)控區(qū)域預先確定的背景圖像特征的相似程度，其中，所述背景圖像特征為預先在預設時間段內對所述目標監(jiān)控區(qū)域進行拍攝獲得的背景圖像，并對所述背景圖像的圖像特征進行聚類獲得的聚類特征；

基于所述相似程度檢測所述目標視頻幀圖像中是否出現(xiàn)遺留物。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過如下方式獲取所述背景圖像特征：

獲取在預設時間段內對所述目標監(jiān)控區(qū)域進行拍攝獲得的背景圖像；

提取每張背景圖像的圖像特征，并對所述圖像特征進行聚類，獲得至少一個聚類對應的聚類特征；

確定每個聚類對應的聚類特征的特征均值，所述特征均值為所述背景圖像特征。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述圖像特征進行聚類，獲得至少一個聚類對應的聚類特征，包括：

對所述圖像特征進行k均值聚類計算，獲得k個聚類對應的聚類特征，k為大于或等于1的整數(shù)。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過如下方式獲取所述背景圖像特征：

獲取在預設時間段內對所述目標監(jiān)控區(qū)域進行拍攝獲得的背景圖像；

將所述預設時間段劃分為多個時間段，獲取每個時間段對應的背景圖像；

提取每個時間段對應的每張背景圖像的圖像特征，對每個時間段對應的圖像特征進行聚類，獲得每個時間段對應的多個聚類的聚類特征；

計算獲得每個時間段對應的聚類特征的特征均值，將所述特征均值作為所述背景圖像特征。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，從所述多張視頻幀圖像中確定未出現(xiàn)行人的目標視頻幀圖像，包括：

采用YOLO網絡對每張視頻幀圖像進行行人檢測；

將未檢測到行人的視頻幀圖像作為目標視頻幀圖像。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述相似程度檢測所述目標視頻幀圖像中是否出現(xiàn)遺留物，包括：

若所述相似程度大于或等于預設相似程度，則確定所述目標視頻幀圖像中未出現(xiàn)遺留物；

若所述相似程度小于預設相似程度，則確定所述目標視頻幀圖像中出現(xiàn)遺留物。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述目標視頻幀圖像的目標圖像特征之后，所述獲取所述目標圖像特征與針對所述目標監(jiān)控區(qū)域預先確定的背景圖像特征的相似程度之前，還包括：

對所述目標圖像特征與所述背景圖像特征進行降維，獲得預設維數(shù)的目標圖像特征和背景圖像特征。

8.一種遺留物檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像獲取模塊，用于獲取目標監(jiān)控區(qū)域的多張視頻幀圖像；

圖像檢測模塊，用于從所述多張視頻幀圖像中確定未出現(xiàn)行人的目標視頻幀圖像；

特征提取模塊，用于提取所述目標視頻幀圖像的目標圖像特征；

計算模塊，用于獲取所述目標圖像特征與針對所述目標監(jiān)控區(qū)域預先確定的背景圖像特征的相似程度，其中，所述背景圖像特征為預先在預設時間段內對所述目標監(jiān)控區(qū)域進行拍攝獲得的背景圖像，并對所述背景圖像的圖像特征進行聚類獲得的聚類特征；

遺留物檢測模塊，用于基于所述相似程度檢測所述目標視頻幀圖像中是否出現(xiàn)遺留物。

9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器以及存儲器，所述存儲器存儲有計算機可讀取指令，當所述計算機可讀取指令由所述處理器執(zhí)行時，運行如權利要求1-7任一所述的方法。

10.一種可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時運行如權利要求1-7任一所述的方法。