[發明專利]小包外觀檢測裝置及小包外觀缺陷識別方法

在審

• 申請號: 202010623702.0
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111545487A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 付躍軍;李愿軍;李忠政;劉冰;陳婷婷
• 申請（專利權）人: 貴州中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 姚寶然;曾晨

1.一種小包外觀檢測裝置，其特征在于，包括：

傳輸機構(100)，所述傳輸機構(100)上設置有用于傳輸小包(500)的傳輸帶；

分包單元(200)，對稱設置在所述傳輸機構(100)的兩側，所述分包單元(200)包括用于與小包(500)接觸的減速皮帶(203)，所述減速皮帶(203)的傳輸速度小于所述傳輸帶的傳輸速度；

圖像獲取單元(300)，所述圖像獲取單元(300)包括第一相機(310)、第二相機(320)、第三相機(330)、第一反光鏡(311)、第二反光鏡(321)和第三反光鏡(331)，所述第一相機(310)和所述第二相機(320)分別設置在所述傳輸機構(100)的兩側，所述第一相機(310)經所述第一反光鏡(311)的反射獲取小包(500)的前表面和小包(500)上靠近所述第一相機(310)一側的側表面的圖像，所述第二相機(320)經所述第二反光鏡(321)的反射獲取小包(500)的后表面和小包(500)上靠近所述第二相機(320)一側的側表面的圖像，所述第三相機(330)設置在所述傳輸機構(100)的上方，所述第三相機(330)經所述第三反光鏡(331)的反射獲取小包(500)的頂面的圖像；

剔除單元(400)，與所述傳輸機構(100)相連，所述剔除單元(400)包括剔除電磁閥(410)和剔除通道，所述剔除電磁閥(410)和所述剔除通道分別位于所述傳輸機構(100)的兩側。

2.根據權利要求1所述的小包外觀檢測裝置，其特征在于，所述分包單元(200)還包括減速電機(201)、基板(202)、第一滾輪(204)、第二滾輪(205)、驅動輪(206)和漲緊機構(207)；

所述第一滾輪(204)、第二滾輪(205)、驅動輪(206)和漲緊機構(207)均轉動設置在所述基板(202)上，所述第一滾輪(204)和所述第二滾輪(205)在小包傳輸方向上分布，所述第一滾輪(204)、第二滾輪(205)和驅動輪(206)位置的連線為三角形，所述減速皮帶(203)繞設在所述第一滾輪(204)、第二滾輪(205)和驅動輪(206)上；

所述漲緊機構(207)與所述驅動輪(206)分別位于所述減速皮帶(203)的兩側，所述漲緊機構(207)壓緊在所述減速皮帶(203)上；

所述減速電機(201)的固定部固定設置在所述基板(202)上，所述減速電機(201)的輸出軸與所述驅動輪(206)相連，所述驅動輪(206)的線速度小于所述傳輸機構(100)的傳輸速度。

3.根據權利要求1所述的小包外觀檢測裝置，其特征在于，所述圖像獲取單元(300)還包括勻光罩(340)，所述傳輸機構(100)貫穿所述勻光罩(340)，所述第一相機(310)和所述第二相機(320)分別設置在所述勻光罩(340)的兩側，所述第三相機(330)設置在所述勻光罩(340)的上方。

4.根據權利要求2所述的小包外觀檢測裝置，其特征在于，所述漲緊機構(207)包括漲緊輪、定位軸和鎖緊件，所述漲緊輪轉動套設在所述定位軸上；

所述基板(202)上設置有腰型孔，所述定位軸穿過所述腰型孔后通過所述鎖緊件鎖緊固定。

5.根據權利要求4所述的小包外觀檢測裝置，其特征在于，所述定位軸上設置有螺柱，所述鎖緊件為鎖緊螺母，所述螺柱穿過所述腰型孔后與所述鎖緊螺母緊固連接。

6.根據權利要求5所述的小包外觀檢測裝置，其特征在于，所述分包單元(200)還包括支撐架(208)，所述支撐架(208)與所述傳輸機構(100)相連，所述支撐架(208)在垂直于所述傳輸機構(100)的方向上設置有多個固定孔，所述基板(202)通過任意一個固定孔或兩個以上固定孔與所述支撐架(208)固定連接。