[發明專利]一種踏板限位機構及清潔機器人

有效

• 申請號: 202010623658.3
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111749167B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 李振;周亮;陳博;陸曉斌;王生貴;楊玉杯;程昊天
• 申請（專利權）人: 蘇州高之仙自動化科技有限公司
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;F16C11/04;F16C11/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊勛

本申請提供了一種踏板限位機構及清潔機器人，屬于智能清潔機器人技術領域。其中，踏板限位機構包括踏板、鉸鏈、第一限位件和第二限位件。鉸鏈連接于踏板，用于連接于機架。第一限位件用于固定于機架。第二限位件固定于踏板，第二限位件用于在踏板相對機架翻轉至展開位置時與第一限位件抵靠，以抵消踏板受到的使其向下翻轉的翻轉力矩。踏板位于展開位置時，第一限位件對第二限位件起到限制作用，踏板受到的承載力由第二限位件通過第一限位件傳遞到機架上，鉸鏈只提供旋轉功能，幾乎不承受力，由此可有效地保護鉸鏈，避免鉸鏈因承受較大承載力而被損害。

技術領域

本申請涉及智能清潔機器人技術領域，具體而言，涉及一種踏板限位機構及清潔機器人。

背景技術

隨著自動化技術和人工智能的發展，智能機器人的需求越來越廣泛。機器人時代的到來，將變革現有生產制造模式及人類生活方式。智能掃地機器人適用于各種室外環境，例如：景區、工業園、公園、廠區道路等。

傳統掃地機器人的踏板翻轉到展開位置后主要依靠鉸鏈本身的強度來承受重量，但長期會造成鉸鏈變形損壞。

發明內容

本申請實施例提供一種踏板限位機構及清潔機器人，以改善因踏板翻轉到展開位置依靠鉸鏈本身的強度來承受重量而造成鉸鏈變形損壞的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種踏板限位機構，包括踏板、鉸鏈、第一限位件和第二限位件；

鉸鏈連接于所述踏板，鉸鏈用于連接于機架；

第一限位件用于固定于所述機架；

第二限位件固定于所述踏板，第二限位件用于在所述踏板相對所述機架翻轉至展開位置時與所述第一限位件抵靠，以抵消所述踏板受到的使其向下翻轉的翻轉力矩。

上述技術方案中，第一限位件可對第二限位件起到限制作用。當踏板向下翻轉至展開位置時，第二限位件將與第一限位件抵靠，從而抵消踏板受到的使其向下翻轉的翻轉力矩。當人站在位于展開位置的踏板上時，踏板受到的承載力由第二限位件通過第一限位件傳遞到機架上，鉸鏈只提供旋轉功能，幾乎不承受力，由此可有效地保護鉸鏈，避免鉸鏈因承受較大承載力而被損害。

在本申請的一些實施例中，所述第二限位件包括間隔布置于所述踏板的第一限位部和第二限位部；

當所述踏板相對所述機架翻轉至展開位置時，所述第一限位部向下抵靠于所述第一限位件，所述第二限位部向上抵靠于所述第一限位件。

上述技術方案中，踏板翻轉至展開位置時，第一限位部向下抵靠于第一限位件，第二限位部向上抵靠于第一限位件，即第一限位部所受到來自第一限位件的作用力向上，第二限位部所受到來自第一限位件的作用力向下，從而有效抵消踏板受到的使其向下翻轉的翻轉力矩。采用間隔布置的第一限位部和第二限位部來抵靠第一限位件，這種結構可有效提高踏板的承載能力。

在本申請的一些實施例中，所述第一限位部和所述第二限位部均為軸狀件。

上述技術方案中，第一限位部和第二限位部均為軸狀件，結構簡單，便于成型制造。

在本申請的一些實施例中，所述第一限位件具有第一掛扣部和第二掛扣部；

當所述踏板相對所述機架翻轉至展開位置時，所述第一掛扣部掛扣于所述第一限位部，所述第二掛扣部掛扣于所述第二限位部。

上述技術方案中，踏板位于展開位置時，第一掛扣部掛扣于第一限位部上，第二掛扣部掛扣于第二限位部，第一掛扣部對第一限位部起到很好的限位作用，第二掛扣部對第二限位部起到很好的限位作用。

在本申請的一些實施例中，所述鉸鏈的轉動軸線位于所述第一限位部與所述第二限位部之間。