[發明專利]一種配重可移動式調整的排巖機

在審

• 申請號: 202010623551.9
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111776785A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 馬立峰;吳鳳彪;楊佐;張玨;王志霞;潘偉橋;姚振強;趙廣輝
• 申請（專利權）人: 太原科技大學
• 主分類號: B65G69/00
• 分類號: B65G69/00;E21C47/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 申紹中

本發明屬于重型機械技術領域，具體涉及一種配重可移動式調整的排巖機，可移動配重裝置固定連接在配重臂上，配重臂通過配重臂拉桿與塔架固定，俯仰液壓缸兩端分別與塔架和桅桿鉸接，排料臂一端通過球柱聯合回轉支撐支撐在回轉平臺上，另一端通過排料臂鋼絲繩與俯仰液壓缸和桅桿鉸接處連接，受料臂一端連接在塔架上，另一端搭接在尾車支撐小車上，履帶裝置的門架支撐回轉平臺及上面的裝置。本發明充分利用排巖機原有液壓系統，通過液壓缸實現配重塊在配重臂上的縱向移動，并且比絲桿系統控制精度高、反應更靈敏，使用雙向液壓鎖、兩個雙作用液壓缸提高了配重塊的自鎖性能。本發明用于礦山表層剝離廢棄物的運輸。

技術領域

本發明屬于重型機械技術領域，具體涉及一種配重可移動式調整的排巖機。

背景技術

排巖機作為露天礦山連續或半連續開采工藝系統中最關鍵的設備，它主要將帶式輸送機運來的露天礦表層剝離的廢棄物有序排棄至排土場。隨著廣泛的應用和技術的發展，排巖機的生產能力和外形結構逐步增大。因此，保證排巖機在空載、滿載、上下俯仰、左右回轉等不同工況時整機的平衡性和穩定性尤為重要。

排巖機整機由上部部件、下部部件、回轉機構、液壓和電控系統組成，上部部件和下部部件之間通過一個球柱聯合回轉支撐連接，該回轉支撐同時承受軸向、徑向和傾覆力矩等聯合載荷。上部部件主要包括塔架、配重臂、受料臂、排料臂、配重塊等，其中排料臂的重心隨著工況發生變化，它們在回轉支撐處的傾覆力矩影響整機的平衡性和穩定性。因此，使排巖機上部部件產生的傾覆力矩達到最小是提高整機平衡性和穩定性非常有效的途徑。

目前，排巖機使用的配重塊都是固定式的，當排料臂處于空載、滿載、上下俯仰等不同工況時，排料臂重心位置會發生變化，而固定位置的配重塊不能有效抵消排料臂引起產生的傾覆力矩，在保證整機平衡性和穩定性的同時，采用固定式配重必然限制了排巖機的工作范圍。因此，非常有必要將固定式配重塊改變為可移動式配重塊。

申請號為201310633524.X的專利公開了一種多方位自動調節重心的滑動式配重臂，電動機帶動絲桿旋轉，絲桿與螺母嚙合，螺母旋轉帶動配重塊沿著配重臂進行移動，調節排巖機上部結構的重心，此技術的實現并未給出如何檢測重心位置的變化以及配重塊調節范圍的依據，需要在配重臂上專門配備電動機，并且絲桿系統控制精度較低，反應不夠靈敏，自鎖性能差，安全性低。

發明內容

針對上述排巖機控制精度較低、反應不夠靈敏、自鎖性能差、安全性低的技術問題，本發明提供了一種精度高、反應靈敏、安全性強的配重可移動式調整的排巖機。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種配重可移動式調整的排巖機，包括可移動配重裝置、配重臂拉桿、配重臂、塔架、俯仰液壓缸、桅桿、排料臂鋼絲繩、排料臂、轉載溜槽、球柱聯合回轉支撐、履帶裝置、受料臂、尾車卸料裝置、尾車支撐小車。所述可移動配重裝置固定連接在配重臂上，所述配重臂通過配重臂拉桿與塔架固定，所述俯仰液壓缸兩端分別與塔架和桅桿鉸接，所述排料臂一端通過球柱聯合回轉支撐支撐在回轉平臺上，所述排料臂另一端通過排料臂鋼絲繩與俯仰液壓缸和桅桿鉸接處連接，所述受料臂的一端連接在塔架上，所述受料臂的另一端搭接在尾車支撐小車上，所述尾車卸料裝置設置在尾車支撐小車的上方，所述履帶裝置上設置有門架，所述履帶裝置的門架上支撐有回轉平臺。

所述可移動配重裝置包括液壓系統、液壓缸、可移動配重塊、磁敏拉線式位移傳感器、傳感器拉繩、導軌、支重滑輪，所述液壓缸包括缸體、液壓桿，所述液壓桿與缸體滑動連接，所述液壓缸有兩個，所述液壓系統管路分別與兩個液壓缸的缸體連接，兩個液壓缸的液壓桿與可移動配重塊固定連接，所述兩個液壓缸的缸體固定在配重臂上，所述可移動配重塊上設置有支重滑輪，所述支重滑輪設置在導軌上，所述導軌固定在配重臂上，所述缸體內安裝有磁敏拉線式位移傳感器，所述磁敏拉線式位移傳感器通過傳感器拉繩與液壓桿固定連接。