[發明專利]一種車輪氣門孔密封膠塞摘除裝置

在審

• 申請號: 202010623462.4
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111673417A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 劉會瑩;王凱;李振宇;熊國源;楊小禹;李可;王占庫;高健;趙雷;李俊猛;黃永躍
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輪氣門孔密封膠塞摘除裝置，其特征在于，包括主機架（4）和位于所述主機架（4）側部的副機架（16），所述主機架（4）內部設置有車輪定位翻轉系統，所述車輪定位翻轉系統能夠對車輪進行定位和翻轉；所述車輪定位翻轉系統包括設置在所述主機架（4）上的視覺傳感器（15），所述視覺傳感器（15）能夠識別車輪氣門孔位置；所述副機架（16）上設置有密封膠塞摘除系統，所述密封膠塞摘除系統能夠將車輪氣門密封膠塞進行摘除。

2.根據權利要求1所述的車輪氣門孔密封膠塞摘除裝置，其特征在于，所述車輪定位翻轉系統包括設置在主機架（4）上的第一伺服電機（5），所述第一伺服電機（5）的輸出端固連有翻板（7），所述翻板（7）上固定有定位導軌（10），所述定位導軌（10）上安裝有平行設置的第一滑板（9）和第二滑板（11），所述第一滑板（9）與所述第二滑板（11）上都設置有車輪定位部件，所述車輪定位部件能夠將車輪進行定位。

3.根據權利要求2所述的車輪氣門孔密封膠塞摘除裝置，其特征在于，所述定位部件包括定位輪（14），所述定位輪（14）為對稱設置在所述第一滑板（9）與所述第二滑板（11）上的四個。

4.根據權利要求3所述的車輪氣門孔密封膠塞摘除裝置，其特征在于，所述第一滑板（9）和所述第二滑板（11）上都固定有齒條，兩個所述齒條平行設置，并通過齒輪相互齒輪齒條傳動連接。

5.根據權利要求4所述的車輪氣門孔密封膠塞摘除裝置，其特征在于，所述翻板（7）上設置有定位氣缸（12），所述定位氣缸（12）的輸出端連接所述第一滑板（9）或第二滑板（11）。

6.根據權利要求5所述的車輪氣門孔密封膠塞摘除裝置，其特征在于，所述第一滑板（9）或第二滑板（11）上還安裝有第二伺服電機（8），所述第二伺服電機（8）的輸出端連接所述定位輪（14）。

7.根據權利要求2所述的車輪氣門孔密封膠塞摘除裝置，其特征在于，所述密封膠塞摘除系統包括安裝在副機架（16）上的第三伺服電機（17），所述第三伺服電機（17）的輸出端通過滾珠絲杠副（18）連接升降臺（19），所述升降臺（19）上安裝有水平氣缸（20），所述水平氣缸（20）的輸出端連接有水平滑臺（22），所述水平滑臺（22）可以在所述水平氣缸（20）的帶動下接近或者遠離所述車輪定位翻轉系統，所述水平滑臺（22）上設置有立板（26），所述立板（26）上設置有豎向氣缸（29），所述豎向氣缸（29）的輸出端連接有頂桿（32），所述頂桿（32）能夠在所述豎向氣缸（29）的帶動下頂出氣門孔密封膠塞。

8.根據權利要求7所述的車輪氣門孔密封膠塞摘除裝置，其特征在于，所述立板（26）上豎直方向安裝有豎向導軌，所述豎向導軌上從下到上順序設置有豎向第一滑塊（24）和豎向第二滑塊（28），所述第一滑塊（24）上設置有頂桿（32），所述第二滑塊（28）上設置有夾爪（31），所述夾爪（31）與所述頂桿（32）上下相對，所述豎向第一滑塊（24）和所述豎向第二滑塊（28）上都固定有齒條，兩個所述齒條平行設置，并通過齒輪相互齒輪齒條傳動連接。

9.根據權利要求8所述的車輪氣門孔密封膠塞摘除裝置，其特征在于，所述立板（26）上還安裝有豎向氣缸（29），所述豎向氣缸（29）的輸出端連接所述豎向第一滑塊（24）或所述豎向第二滑塊（28）。

10.根據權利要求9所述的車輪氣門孔密封膠塞摘除裝置，其特征在于，所述第二滑塊（28）上安裝有機械手（30），所述機械手（30）包括所述夾爪（31），所述夾爪（31）能夠在所述機械手（30）的控制下完成密封膠塞的夾緊操作。