[發明專利]手持攝影器材

有效

• 申請號: 202010623457.3
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN112145881B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 韋琪;徐紫陽;唐昌輝;葉梓龍;譚金龍;蘇曉
• 申請（專利權）人: 桂林智神信息技術股份有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;G05D3/12
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280
• 代理人: 許峰

本發明提供一種手持攝影器材，其允許對載荷輔助拍攝，其包括帶有俯仰增穩電機和/或橫滾增穩電機的手持機架；豎向增穩裝置；以及控制裝置，其被構造成基于來自所述姿態傳感器的姿態信息控制縱向增穩電機和/或橫向增穩電機動作以將所述豎向增穩裝置和載荷增穩成豎直姿態且控制所述豎向增穩電機動作以在增穩期間使所述載荷始終保持在確定的豎向高度以允許所述載荷能與用戶運動無關地被保持在確定的豎向高度。這允許以輕便的手持攝影器材取得能媲美電動滑軌的增穩效果。

技術領域

本發明涉及攝影拍攝裝置的機械防抖動或者位置控制技術領域，具體涉及一種能在運動攝影過程中將拍攝裝置保持在恒定高度的手持攝影器材。

背景技術

目前在拍攝影視作品、新聞節目、廣告片、錄制生活或作業現場資料等場合，包括攝像機或者照相機在內的拍攝裝置往往需要進行移動攝像。移動攝影機或攝像機通常需要在豎向方向上具有高的穩定性，以獲得流暢的高質量拍攝畫質。然而，例如在拍攝電影過程中，攝影機常常需要進行水平移動，而扛著或拿著攝影機進行移動攝影時移動平穩性和勻速性差，這會造成攝影機的鏡頭發生明顯地抖動和晃動，給攝影效果帶來了明顯的不利影響。為了抵消運動攝影中的抖動干擾以保證高清畫質，人們已經開發出各種輔助拍攝裝置以在運動攝影期間幫助攝影師或者用戶來對拍攝裝置增穩。

一種已有類型的穩定器是例如包括斯坦尼康在內的被動慣性攝像機穩定器。被動慣性攝像機穩定器減小了或避免了不希望的角運動和豎向運動。被動慣性穩定器用來支撐各種攝像機，包括例如輕量級手持式攝像機和大型攝像機。大多數被動穩定器需要大量的訓練時間和努力從而能夠在使用時在技術上是熟練的。用于輕量級攝像機的具有減小的慣性矩的被動穩定系統的有效應用可能需要更多的技能和訓練才能夠熟練地掌握被動慣性攝像機穩定器，這種專業性較高的器材僅適用于具有相當經驗的攝影師來使用，而并不利于普通攝影師在日常拍攝中使用，從而阻礙了被動慣性攝像機穩定器的普及和推廣。

另一種已有類型的輔助拍攝裝置是電動滑軌或者電動導軌。實踐中，人們通過在攝影場所的底面鋪設導軌，將攝影機放在攝影車上，通過攝影車在導軌上的行走提高了攝影機移動過程中的平穩性和勻速性，但鋪設導軌準備時間長、花費大且攝影工作強度大，僅適合大規模且具有廣闊空間的攝影工作，對于小規模和狹小空間的攝影工作則不適合或無法用。并且現有的電動滑軌拆裝不方便，占用空間大，不便于攜帶，并且不便于遠程控制，使用方便性低。

因此，行業內仍存在提供一種運動范圍大的、主動增穩式、能適應不同用戶人群的輕量級攝影器材。

發明內容

本發明旨在提供一種能至少部分地解決上述現有技術的種種不足的手持攝影器材。

根據本發明的一方面，提供了一種手持攝影器材，其被構造成允許對載荷輔助拍攝，其特征在于，包括：增穩式手持機架，其中所述手持機架具有：沿橫向軸線相對設置的第一管體部和第二管體部；縱向增穩電機，其包括連接至所述第一管體部的縱向增穩電機殼體和能相對于所述縱向增穩電機殼體繞橫向軸線樞轉的縱向增穩電機轉子；連桿，其包括能限定出縱向軸線的安裝座和自所述安裝座的兩側延伸出的一對連接臂，其中第一連接臂連接至所述縱向增穩電機轉子且第二連接臂可樞轉地連接至所述第二管體部，其中所述縱向軸線與所述橫向軸線彼此是正交的；橫向增穩電機，其包括連接至所述連桿的安裝座的橫向增穩電機殼體和能相對于所述橫向增穩電機殼體繞縱向軸線樞轉的橫向增穩電機轉子；豎向增穩裝置，其具有：固定連接至橫向增穩電機轉子的殼體；能相對于所述殼體豎向運動的、固定連接所述載荷的支承桿；設置在所述支承桿端部的姿態傳感器，其用于獲取所述豎向增穩裝置在空間內的姿態信息；操作連接至所述支承桿的豎向增穩電機，其中豎向增穩電機基于來自所述姿態傳感器的所述姿態信息驅動所述支承桿在豎向上反向于豎向震動運動以對載荷進行豎向增穩；控制裝置，其被構造成基于來自所述姿態傳感器的姿態信息控制縱向增穩電機和/或橫向增穩電機動作以將所述豎向增穩裝置和載荷增穩成豎直姿態且控制所述豎向增穩電機動作以在增穩期間使所述載荷始終保持在確定的豎向高度。