[發明專利]PCB電路板兩面視覺高效檢測系統與兩面檢測方法

在審

• 申請號: 202010623409.4
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111855698A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 宋志龍
• 申請（專利權）人: 宋志龍
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.PCB電路板兩面視覺高效檢測系統，其特征在于:包括能旋轉的水平的回轉環體(34)，所述回轉環體(34)的環體內側呈圓周陣列分布有若干pcb板放置位(38)，所述pcb板放置位(38)上能水平放置待檢測的pcb板(42)；在俯視狀態下，所述回轉環體(34)的左半部分處于光學檢測暗室(41)中；

所述回轉環體(34)的右端設置上下料部(40)，所述回轉環體(34)的左端設置有視覺檢測部(39)；若干pcb板放置位(38)均能隨所述回轉環體(34)回轉至上下料部(40)的所在位置和視覺檢測部(39)的所在位置；

所述視覺檢測部(39)處設置有視覺檢測機構，所述視覺檢測機構能對視覺檢測部(39)所在位置的pcb板放置位(38)上放置的pcb板(42)進行雙面視覺檢測；

所述上下料部(40)處設置有機械手，所述機械手能將pcb板(42)水平放置在上下料部(40)所在位置的pcb板放置位(38)上，且機械手還能將上下料部(40)所在位置的pcb板放置位(38)上放置的pcb板(42)取下來。

2.根據權利要求1所述的PCB電路板兩面視覺高效檢測系統，其特征在于：回轉環體(34)內側沿順時針方向每間隔一個pcb板放置位(38)放置有一塊pcb板(42)，使回轉環體(34)內側的相鄰兩所述pcb板(42)之間均有一個未放置pcb板(42)的空pcb板放置位(38)。

3.根據權利要求2所述的PCB電路板兩面視覺高效檢測系統，其特征在于：所述回轉環體(34)的四周呈圓周陣列分布有四個回轉環體驅動單元(32)，回轉環體驅動單元(32)能驅動所述回轉環體(34)沿自身圓心回轉；

單個所述回轉環體驅動單元(32)包括水平的旋轉輪(32)，所述旋轉輪(32)的輪面同軸心設置有一圈環槽(33)，所述回轉環體(34)的外緣卡入所述環槽(33)內，且回轉環體(34)的外緣與所述環槽(33)內壁滾動配合，所述旋轉輪(32)的旋轉能在滾動摩擦作用下帶動所述回轉環體(34)做回轉運動；還包括旋轉輪驅動電機(31)，所述旋轉輪驅動電機(31)能帶動所述旋轉輪(32)。

4.根據權利要求2所述的PCB電路板兩面視覺高效檢測系統，其特征在于：各pcb板放置位(38)均包括左右對稱第一托架(36)和第二托架(35)，所述第一托架(36)與第二托架(35)之間形成上下貫通的通道(37)，所述第一托架(36)上設置有第一承托面(36.1)，所述第二托架(35)上設置有第二承托面(35.1)；所述pcb板(42)橫跨在通道(37)上，且第一承托面(36.1)和第二承托面(35.1)分別向上承托起橫跨在通道(37)上的pcb板(42)的兩端。

5.根據權利要求4所述的PCB電路板兩面視覺高效檢測系統，其特征在于：所述第一托架(36)和第二托架(35)均通過支架(45)與所述回轉環體(34)的內緣固定支撐連接。