[發明專利]一種pcb線路板高效率視覺檢測系統與雙面檢測方法

在審

• 申請號: 202010623404.1
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111896555A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 宋志龍
• 申請（專利權）人: 宋志龍
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;G01N21/94
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種pcb線路板高效率視覺檢測系統，包括雙面視覺檢測箱，所述雙面視覺檢測箱內為視覺檢測暗室；所述雙面視覺檢測箱的兩側鏤空設置有傳送入口和傳送出口；所述傳送入口與傳送出口之間為視覺檢測區，所述視覺檢測區的上方設置有視覺檢測攝像頭，所述視覺檢測攝像頭的鏡頭朝下，且所述視覺檢測攝像頭的鏡頭能拍攝到視覺檢測區處的pcb板；本發明的結構簡單，能對PCB板進行雙面檢測，而且只需要一個視覺檢測攝像頭即可。

技術領域

本發明屬于pcb檢測領域。

背景技術

利用視覺系統可以通過工業相機代替人眼對PCB裸板進行檢測，檢測板上的尺寸錯誤、元件形狀錯誤、線路的通段、板上污損等；現有的PCB板在檢測時只能對其中一面檢測，不能進行雙面同時檢測，若需要對其雙面檢測也需要至少兩個攝像頭并且配合復雜的翻板機構才能完成。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種能進行雙面檢測的一種pcb線路板高效率視覺檢測系統與雙面檢測方法。

技術方案：為實現上述目的，本發明的一種pcb線路板高效率視覺檢測系統，包括雙面視覺檢測箱，所述雙面視覺檢測箱內為視覺檢測暗室；所述雙面視覺檢測箱的兩側鏤空設置有傳送入口和傳送出口；所述傳送入口與傳送出口之間為視覺檢測區，所述視覺檢測區的上方設置有視覺檢測攝像頭，所述視覺檢測攝像頭的鏡頭朝下，且所述視覺檢測攝像頭的鏡頭能拍攝到視覺檢測區處的pcb板。

進一步的，還包括第一電動升降桿，所述視覺檢測區上方的視覺檢測攝像頭能在第一電動升降桿的作用下做上下升降的運動，所述第一電動升降桿的上端固定在支撐梁上。

進一步的，還包括沿同一直線延伸的第一傳送帶單元和第二傳送帶單元，所述第一傳送帶單元的傳送面為第一傳送面，所述第二傳送帶單元的傳送面為第二傳送面；所述第一傳送面與第二傳送面相平且均能沿同一直線方向傳送水平的pcb板；

所述第一傳送帶單元的傳送盡頭從所述傳送入口穿過到視覺檢測暗室中，所述第二傳送帶單元的傳送起點從所述傳送出口穿過到視覺檢測暗室中，所述第一傳送帶單元的傳送盡頭與第二傳送帶單元的傳送起點之間的區域為所述視覺檢測區。

進一步的，所述視覺檢測區的中部位置設置有水平的過渡滾軸，所述過渡滾軸的軸線與第一傳送帶單元/第二傳送帶單元的延伸線垂直，且所述過渡滾軸的上端與第一傳送面/第二傳送面所在面相切；第一傳送帶單元的傳送盡頭的pcb板能在過渡滾軸的撐托下水平過渡到第二傳送帶單元的傳送起點；

pcb板從第一傳送帶單元的傳送盡頭經所述視覺檢測區過渡到第二傳送帶單元的傳送起點的過程中，所述pcb板水平橫跨在第一傳送帶單元的傳送盡頭與第二傳送帶單元的傳送起點之間，且過渡滾軸的滾動面向上托起所述pcb板下表面；所述視覺檢測攝像頭的鏡頭能拍攝到橫跨在第一傳送帶單元的傳送盡頭與第二傳送帶單元的傳送起點之間的pcb板的上表面。

進一步的，還包括固定安裝在電機座上的過渡滾軸驅動電機，所述過渡滾軸驅動電機能驅動所述過渡滾軸沿軸線旋轉；所述過渡滾軸的兩端同軸心設置有兩環形限位外緣，兩兩環形限位外緣之間的間距與所述pcb板的寬度尺寸相同。

進一步的，所述過渡滾軸與第一傳送帶單元的傳送盡頭之間形成豎向貫通的主臂穿過通道，所述過渡滾軸與第二傳送帶單元的傳送起點之間也形成了豎向貫通的主臂穿過通道；從而使過渡滾軸的兩側均形成上下貫通的主臂穿過通道；

所述視覺檢測區的右側包括通過若干第二電動升降柱支撐的升降座，所述升降座在第二電動升降柱帶動下能上下升降；所述升降座上固定安裝有剎車式的步進電機，所述步進電機的輸出軸與所述過渡滾軸的軸線平行，所述輸出軸上垂直連接有水平的回轉梁，所述回轉梁的兩端固定連接有兩平行的主臂，兩主臂的延伸方向均與所述過渡滾軸的軸線平行；兩平行的主臂能隨步進電機下降至向下穿過主臂穿過通道；兩主臂的下側分別安裝有兩個第一電磁鐵；四所述第一電磁鐵呈矩形陣列分布；